[发明专利]腹腔镜适配器、超声心动描记探头以及用于将该适配器耦合到该探头的方法

说明书

能够将3D超声心动描记探头(20)(例如，3D经食道超声心动描记探头或3D心内超声心动描记探头)适配成用于腹腔镜流程的3D腹腔镜超声探头(10)。所述3D超声心动描记探头(20)包括柔性杆(22d、22p)，腹腔镜适配器(30a)能够被耦合到所述柔性杆。所述腹腔镜适配器包括腹腔镜套管(31)和探头手柄(33)，所述腹腔镜套管被配置为至少部分围绕所述3D超声心动描记探头的所述柔性杆的部分，所述探头手柄能被安装到所述腹腔镜套管(31)。

技术领域

本公开内容总体上涉及腹腔镜流程(例如，前列腺切除术、脾脏切除术、肾脏切除术和肝脏切除术)。本公开内容具体涉及将三维(“3D”)超声心动描记探头适配成用于执行腹腔镜流程的腹腔镜超声(“LUS”)探头。

背景技术

在微创腹腔镜流程期间，提供给外科医生的任何内窥镜反馈都被证明是有限的。具体地，使用内窥镜相机的外科医生只能观察器官的外表面。因此，外科医生没有触觉反馈，取向感测以及在常规手术期间通常提供的所有其他信息。为了克服这种内窥镜的局限性，引入了被设计为与器官实质直接接触的二维(“2D”)腹腔镜超声(“LUS”)探头以提供器官的内部结构的术中可视化。2D超声的明显缺点是缺少体积信息，而体积信息对于精确评估器官与邻近的关键结构有关的感兴趣区域可能是有意义的。另外，由于腹腔镜流程使用固定的支点作为进入点，因此手动器械的反向运动会使得很难理解超声图像平面相对于器官的位置和取向。因此，将2D LUS探头的视场限制到单个平面可能会导致对器官的误诊和/或无效处置。

发明内容

当前，虽然存在3D超声探头，但是不存在用于在腹腔镜流程期间使用的3D超声探头。本发明描述了将3D腹腔镜超声探头适配成3D腹腔镜超声(“LUS”)探头。

为了描述和要求保护本公开内容的发明的目的：

(1)术语“腹腔镜流程”广泛地涵盖本公开内容的领域中已知的或下文构思的用于对患者解剖结构进行成像、诊断和/或处置的任何和所有类型的腹腔镜流程；

(2)术语“3D超声心动描记探头”广泛地涵盖本公开内容的领域中已知的或下文构思的、包括被集成在柔性杆内的用于对患者解剖结构进行超声体积扫描的超声换能器的任何和所有类型的探头。3D超声心动描记探头的示例包括但不限于3D经食道超声心动描记(“TEE”)探头和3D心内超声心动描记(“ICE”)探头；

(3)术语“3D经食道超声心动描记探头”广泛地涵盖本公开内容的领域中已知的或下文构思的用于对患者食道进行超声体积扫描的任何和所有类型的3D超声心动描记探头；

(4)术语“3D心内超声心动描记探头”广泛地涵盖本公开内容的领域中已知的或下文构思的用于对患者心脏进行超声体积扫描的任何和所有类型的3D超声心动描记探头；

(5)术语“8002腹腔镜超声探头”广泛地涵盖根据本文示例性描述的本公开内容的发明原理的任何或所有类型的将3D回波探头适配成3D腹腔镜超声探头的方法；

(6)术语“腹腔镜适配器”广泛地涵盖根据本文示例性描述的本公开内容的发明原理的用于将3D经食道超声心动描记探头适配成3D腹腔镜超声探头的任何和所有类型的设备；

(7)术语“腹腔镜套管”广泛地涵盖根据本文示例性描述的本发明的发明原理的适用于腹腔镜流程的任何和所有类型的管状结构；

(8)术语“机器人致动器”广泛地涵盖本公开内容的领域中已知的或下文构思的用于对3D转经食道超声心动描记探头的偏转进行致动的所有机器人致动器；