[发明专利]用于储存和运输储存在仓库的货架中的物品的系统

权利要求书

1.一种仓库中的用于旨在储存在所述仓库的货架(32)中的至少一个物品的储存和运输系统(10)，包括：

-至少一个货箱(12，31)，所述货箱适于容纳所述物品并且适于收容在所述货架中；

-自动引导动力台车(11)，所述自动引导动力台车包括：

底盘；

行走轮，构造为在所述仓库的地板上移动所述自动引导动力台车；和

适用于与所述货架配合以使所述自动引导动力台车能够沿着所述货架上升的攀爬设备，

所述自动引导动力台车(11)包括用于夹持和移除所述货箱的夹持和移除装置，

其中，所述夹持和移除装置包括支撑件，所述支撑件能够滑动地被安装在固定到所述底盘的一对轨道上，以便于能够相对于所述自动引导动力台车的所述底盘在以下之间移动：

-延伸位置，在所述延伸位置中，所述支撑件完全在所述自动引导动力台车的侧向边缘上所述底盘的一侧上延伸而不与所述底盘对准；以及

-缩回位置，在所述缩回位置中，所述支撑件被收容成与所述底盘相对；

所述支撑件由诸如托盘(13)、框架或杆的单个结构元件构成，并且至少一个突出的指状物(15₁、15₂、15₃、15₄)相对于所述结构元件固定并且面向上，

并且，所述货箱(12、31)的底部具有四个指状凹痕(21₁、21₂、21₃、21₄)，每个指状凹痕(21₁、21₂、21₃、21₄)都被构造成容纳所述指状物(15₁、15₂、15₃、15₄)的至少一部分并且相对于所述底部的两个对称轴线对称地布置。

2.根据权利要求1所述的储存和运输系统，其中，所述支撑件被安装成可相对于所述底盘移动，使得所述支撑件可以采取第一延伸位置和第二延伸位置，在所述第一延伸位置中，所述支撑件在所述底盘的一个侧部上延伸，并且在所述第二延伸位置中，所述支撑件在所述底盘的另一侧部上延伸。

3.根据权利要求1所述的储存和运输系统，其特征在于，所述支撑件包括被布置成相对于彼此布置成矩形图案的四个指状物(15₁、15₂、15₃、15₄)。

4.根据权利要求1所述的储存和运输系统，其特征在于，所述支撑件固接到被引导在所述轨道上的滑动件(14)上，所述轨道在垂直于所述自动引导动力台车(11)的前进方向的方向上延伸。

5.根据权利要求1所述的储存和运输系统，其特征在于，所述支撑件形成为一个零件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的储存和运输系统，其特征在于，所述底盘具有竖直止动件(16)，所述竖直止动件用于在所述夹持和存放装置处于所述缩回位置并且支撑所述货箱(12、31)时防止所述货箱(12、31)在所述止动件的方向上滑动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的储存和运输系统，其特征在于，所述货箱(12、31)由注射模制塑料材料制成。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的储存和运输系统，其特征在于，所述攀爬设备包括至少两个动力齿轮轮，所述动力齿轮轮具有与所述自动引导动力台车的所述行走轮的轴线基本正交的轴线，所述动力齿轮轮能够与基本张紧的滚子链条的链节接合或沿着一些所述货架(32)延伸的齿条的齿接合。