[发明专利]用于储存和运输储存在仓库的货架中的物品的系统

说明书

本发明涉及一种仓库中的用于旨在储存在所述仓库的架子(32)中的至少一个物品的储存和运输系统(10)，包括：适于容纳所述物品的货箱(12、31)；能够沿着所述货架(32)攀爬的动力台车(11)，其包括用于夹持和移除所述货箱的装置。根据本发明，所述夹持和移除装置包括支撑件，所述支撑件被安装成可相对于所述台车的底盘在以下之间移动：延伸位置，在所述延伸位置中，所述支撑件在所述台车的侧向边缘上至少部分地从与所述底盘的对准中延伸出来；以及缩回位置，在所述缩回位置中，所述支撑件被收容成与所述底盘相对，所述支撑件包括诸如托盘(13)、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且向上取向的至少一个突出的指状物(15₁、15₂、15₃、15₄)，并且，所述货箱(12、31)的底部具有被构造成容纳所述指状物(15₁、15₂、15₃、15₄)的至少一部分的至少一个指状凹痕(21₁、21₂、21₃、21₄)；所述支撑件包括诸如托盘(13)、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且向上取向的至少一个突出的指状物(1、12、13、14)，并且，所述货箱(12、31)的底部具有被构造成容纳所述指状物(1、12、13、14)的至少一部分的至少一个指状凹痕(2、22、23、24)。

技术领域

本发明的领域是仓库物流并且特别是部件或产品的搬运和运输的领域。

更确切地说，本发明涉及仓库中的用于旨在储存在所述仓库的货架中的至少一个物品的储存和运输系统。

特别地，本发明在仓库中具有用于在供应链中的订单拾取的应用。

背景技术

在产品储存仓库中，已知的是，使用机器人从架子上拾取包含特定产品的容器，并将它们运输到另一位置，比如订单拾取站。

为了在高层架子中拾取或放置货箱，机器人配备有在桅杆上滑动的伸缩叉。为了拾取货箱，叉沿着桅杆移动直到其达到刚好低于货箱的底部水平面的高位置，然后在货箱下方滑动同时伸展。通过略微提升叉，机器人然后从放置货箱的架子上抬升该货箱，并且可以移动它。

然而，这种伸缩叉技术具有以下缺点：货箱在运输期间悬伸在叉上，这可能使机器人不稳定。此外，必须提供在负载下不弯曲的叉，使得它们不会搁置在所拾取的货箱下面的货箱上，这使整个机器人更重。

还提出了使用两个臂来移除货箱，所述臂在货箱的侧部上滑动，并且指状物从臂中拖出以拖动货箱。

这种已知技术的缺点是必须在货箱之间存在空间以使臂滑动，这减少了货架上可以储存的货箱的数量。

这种已知技术的另一个缺点是它实施起来是复杂的，因为它需要用于每个指状物的致动器。

发明内容

本发明的目的特别是解决上述现有技术水平的缺陷。

更确切地说，本发明旨在提供一种实施起来简单的用于储存和运输仓库中的物品的技术。

本发明的一个目的是提供这样的技术，该技术可以在仓库中实施，在该仓库中产品被储存在架子中的彼此紧密间隔的容器中。

本发明的另一个目的是提供一种可靠的技术。

本发明的另一目的是提供一种安装起来简单并且具有降低的成本价格的技术。

本发明的另一个目的还是提供一种重载且可靠的技术。

这些目的以及稍后将出现的其它目的借助于仓库中的用于旨在储存在所述仓库的货架中的至少一个物品的储存和运输系统实现，所述系统包括：

-至少一个货箱，所述货箱适于容纳所述物品并且适于收容在所述货架中；