[发明专利]用于车辆占用确认的方法和系统

权利要求书

1.一种用于车辆占用确认的方法，包括：

在计算系统处从位于车辆内部的相机接收表示所述车辆内的占用的图像，其中，所述计算系统位于远离车辆处；

响应于接收到所述图像，由所述计算系统估计车辆内部的乘客的数量；

由所述计算系统在图形用户界面上显示具有表示估计的乘客的数量的对应的文本的图像；

在所述图形用户界面处接收所述估计的乘客的数量是准确的并且满足期望占用的确认或否认；以及

从所述计算系统向所述车辆传输确认或否认的指示，其中，响应于接收到所述估计的乘客的数量是准确的并且满足期望占用的确认，所述车辆执行自动驾驶操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相机安装在所述车辆的内部，使得所述相机朝向所述车辆的内部。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从传感器接收指示所述车辆内部的运动的传感器数据；以及

响应于接收到指示所述车辆内部的运动的所述传感器数据，向所述相机传输信号以捕获一个或多个图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述传感器对应于位于所述车辆内部的接近传感器。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述传感器对应于与所述车辆的安全带相关联的触觉传感器，并且

其中指示内部运动的所述传感器数据对应于检测到的所述安全带的使用。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在图形用户界面处接收指示所述车辆内部的一个或多个乘客的相应位置的输入；并且

其中，所述确认或否认的指示还指示所述车辆内部的一个或多个乘客的相应位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，接收表示所述车辆内的占用的图像还包括：

接收表示所述车辆内的占用的音频数据；并且

其中，在显示界面上显示所述图像还包括：

由所述计算系统经由音频接口提供所述音频数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，显示具有表示估计的乘客的数量的对应的文本的所述图像还包括：

修改所述图像以包括一个或多个增强图形；以及

在所述图形用户界面处显示所述修改的图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述一个或多个增强图形包括指示所述车辆的位置的图形文本。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确认或否认的指示还包括位于所述车辆中的至少一个乘客的标识信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，响应于接收到位于所述车辆中的至少一个乘客的所述标识信息，所述车辆执行特定于至少一个乘客的给定的自动驾驶操作。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述期望占用表示在所述车辆执行所述自动驾驶操作之前应该占用所述车辆的乘客的数量。

13.一种用于车辆占用确认的系统，包括：

车辆；

位于远离车辆处的计算系统，其中，所述计算系统包括图形用户界面；

非暂时性计算机可读介质；以及

程序指令，其存储在所述非暂时性计算机可读介质上，所述程序指令可由所述计算系统执行以：

从位于所述车辆内部的相机接收表示所述车辆内的占用的图像；

响应于接收到所述图像，估计车辆内部的乘客的数量；

在图形用户界面上显示具有表示估计的乘客的数量的对应的文本的图像；

在所述图形用户界面处接收所述估计的乘客的数量是准确的并且满足期望占用的确认或否认；以及

向所述车辆传输确认或否认的指示，其中，响应于接收到所述估计的乘客的数量是准确的并且满足期望占用的确认，所述车辆执行自动驾驶操作。