[发明专利]用于车辆占用确认的方法和系统

说明书

示例实施方式涉及车辆占用确认。示例实施方式涉及在计算系统处从位于车辆内的相机接收表示车辆内的占用的图像。该实施方式还涉及，响应于接收到图像，在显示界面上显示图像，并且接收确认占用满足期望占用的操作员输入。该实施方式还包括从计算系统向车辆传输占用确认。在一些情况下，响应于接收到占用确认，车辆执行自动驾驶操作。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2017年7月11日提交的申请号为62/531,152的美国临时专利申请和于2017年8月18日提交的申请号为15/681,041的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本专利申请涉及用于车辆占用确认的方法和系统。

背景技术

车辆用于完成各种类型的任务，包括物体和人员运送。随着技术的进步，一些车辆配置有使车辆能够以部分或完全自动模式操作的系统。当以部分或完全自动模式操作时，车辆操作的一些或全部导航方面由车辆控制系统而不是传统的驾驶人员控制。车辆的自动操作可以涉及感测车辆的周围环境的系统，以使计算系统能够计划并且安全地执行导航路线以到达期望的目的地。

发明内容

示例实施方式涉及车辆占用(occupancy)确认。能够自动或半自动操作的车辆可以使用来自车辆传感器的周围环境的传感器测量来安全地将乘客运送到期望的目的地。由于自动操作可以使车辆能够以类似于司机服务的方式提供运送，因此可能出现车辆的车辆控制系统(或另一系统)要求辅助来确认车辆的当前占用是否满足期望占用(例如，预期乘客的数量)的情况。特别地，车辆控制系统和另一计算系统之间的通信可以使操作人员能够使用计算系统以查看描绘车辆的内部的图像以及潜在地由车辆的相机和其他传感器捕获和提供的其他信息。从车辆接收图像和其他信息的计算系统还可以使操作员能够提供可以确认车辆的当前占用满足期望占用的操作员输入。在车辆控制系统处从操作员的计算系统接收到操作员输入，车辆可以执行自动操作或一系列操作作为响应。

在一个方面，提供了一种示例方法。该方法可以包括在计算系统处从位于车辆内部的相机接收表示车辆内的占用的图像，并且响应于接收到该图像，由计算系统在显示界面上显示该图像。该方法还可以包括在计算系统处接收确认占用满足期望占用的操作员输入，并且从计算系统向车辆传输占用确认。响应于接收到占用确认，在一些情况下，车辆执行自动驾驶操作。

在另一方面，提供了一种示例系统。该系统可以包括车辆、计算系统、非暂时性计算机可读介质以及存储在非暂时性计算机可读介质上的程序指令，该程序指令可由计算系统执行以从位于车辆内部的相机接收表示车辆内的占用的图像，并且响应于接收到该图像，在显示界面上显示该图像。程序指令还可由计算系统执行，以接收确认占用满足期望占用的操作员输入，并且向车辆传输占用确认。在一些情况下，响应于接收到占用确认，车辆执行自动驾驶操作。

在又一示例中，提供了一种示例非暂时性计算机可读介质，其中存储有可由计算系统执行以使计算系统执行功能的程序指令。这些功能可以包括从位于车辆内部的相机接收表示车辆内的占用的图像，并且响应于接收到该图像，在显示界面上显示该图像。这些功能还可以包括接收确认占用满足期望占用的操作员输入，并且向车辆传输占用确认。在一些情况下，响应于接收到占用确认，车辆执行自动驾驶操作。

在其他方面，提供了具有用于车辆占用确认的装置的另一示例系统。该系统可以包括用于从位于车辆内部的相机接收表示车辆内的占用的图像的装置，以及用于响应于接收到该图像而在显示界面上显示图像的装置。该系统还可以包括用于接收确认占用满足期望占用的操作员输入的装置，以及用于向车辆传输占用确认的装置。响应于接收到占用确认，在一些情况下，车辆执行自动驾驶操作。

前述发明内容仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。除了上述的说明性方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其他方面、实施例和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是示出根据示例实施方式的车辆的功能框图。