[发明专利]用于运行机动车的制动设备的方法以及控制和/或调节装置

权利要求书

1.用于运行机动车的制动设备（10）的方法，其中根据目标-减速度（a_soll）来运行第一液压制动系统（26），并且其中能够激活第二机电制动系统（28）以用于使所述机动车减速，其特征在于，在考虑到实际-减速度（a_ist）的情况下产生由所述第二机电制动系统（28）提供的制动力（F_ist），其中通过至少一条第一调节回路（52）来调节由所述第二机电制动系统（28）提供的制动力（F_ist），所述第一调节回路（52）的输入参量是实际-减速度（a_ist）或等效参量，其中通过至少一条第二调节回路（54）来调节由所述第二机电制动系统（28）提供的制动力（F_ist），所述第二调节回路（54）的输入参量是实际-制动力（F_ist）或等效参量，其中所述第一调节回路（52）和所述第二调节回路（54）共同形成级联结构，其中设置有如下预控制机构（68），所述预控制机构（68）由所述目标-减速度（a_soll）生成所述实际-制动力（F_ist）的或等效参量的预控制值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定所述第一液压制动系统（26）的功能故障并且存在驾驶员的制动要求，则自动地激活所述第二机电制动系统（28）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在驾驶员操纵相应的操纵元件（16）时激活所述第二机电制动系统（28）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述等效参量是制动执行器的调节马达（40）的实际马达力矩、所述制动执行器的调节马达（40）的实际-马达电流或者所述制动执行器的调节元件的实际-调移行程。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际-制动力（F_ist）或者所述等效参量借助于检测装置（48）来检测或者借助于估计方法来估计。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，紧接在激活所述第二机电制动系统（28）之后减小操纵元件与配对件之间的空气间隙。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际-减速度（a_ist）是实际-车轮减速度。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，紧接在激活所述第二机电制动系统（28）之后减小主轴螺母与制动活塞之间的空气间隙。

9.用于机动车的制动设备（10）的控制及调节装置（20），所述控制及调节装置具有处理器（22）和存储器（24），其特征在于，所述控制及调节装置（20）构造用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。