[发明专利]用于运行机动车的制动设备的方法以及控制和/或调节装置

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的制动设备的方法，在该方法中根据目标‑减速度（a_soll）来运行第一液压系统。能够激活第二机电制动系统，以用于使所述机动车减速。在此提出，所述第二制动系统的制动力（F_ist）取决于实际‑减速度（a_ist）。

技术领域

本发明涉及一种根据本发明的、一种用于运行机动车的制动设备的方法以及一种用于机动车的制动设备的控制和/或调节装置。

背景技术

DE 10 2014 203 322 A1 描述了一种用于产生运动的车辆的紧急减速度的方法。在此，设置有用于使前轮减速的第一液压制动系统和作为机电式停车制动器的、作用到车辆的后轮上的第二机电制动系统。此外，由市场已知，如果在第一液压制动系统中确定功能故障（Fehlfunktion），则激活作为第二制动系统设置的机电式停车制动器以用于使机动车减速。在此，控制制动力（其在此例如是指以下夹紧力，用所述夹紧力将制动盘夹紧在两个制动蹄（Bremsbaken）之间），其方法是：例如将第二制动系统的制动执行器的调节马达（Stellmotor）的马达电流考虑用作控制参量。例如以相应的公差检测这种马达电流，并且保持激活状态直至达到目标预先给定值。

发明内容

本发明的任务是，提供如下一种方法，用该方法即使在第一液压制动系统失灵时也能够实现机动车的可靠的并且尤其与许多外部影响因素无关的减速度。

该任务通过一种根据本发明的方法并且通过一种根据本发明的控制和/或调节装置来解决。此外，在以下的说明和附图中可以找到对于本发明来说重要的特征。在此，这些特征既能够单独地也能够以不同的组合对本发明是重要的，而没有再次明确地指出这一点。在此，本发明提出了一种用于运行机动车的制动设备的方法，其中根据目标-减速度来运行第一液压制动系统，并且其中能够激活第二机电制动系统以用于使所述机动车减速，并且其中，在考虑到实际-减速度的情况下产生由所述第二机电制动系统提供的制动力。

在根据本发明的方法中，根据目标-减速度来运行第一液压制动系统。能够激活第二机电制动系统，以用于使机动车减速、也就是在机动车运动时使机动车减速。根据本发明而提出，由第二制动系统提供的制动力取决于实际-减速度，也就是说在考虑到实际-减速度的情况下产生所述制动力。

由此根据本发明，也能够在使用所述第二机电制动系统时精确地并且能够再现地调整车辆减速度。由此，对于机电制动系统的使用来说，例如也针对动态的制动机动操作产生另外的可行方案。由此能够扩展并且更加自由地设计所述第一制动系统的后备层面并且就这样提高所述制动设备的总体可用性。

也降低了使制动特性适应于改变的框架条件和环境条件的困难。例如，对于车辆来说，一方面载荷状态并且另一方面机电制动系统的制动盘的制动盘摩擦系数可能改变。由于在本发明中第二制动系统的制动力取决于实际-减速度，所以只要在物理上能够实现，就始终能够调设预期的车辆减速度、即目标-车辆减速度。本发明的核心因此是，如此调节第二制动系统的制动力，从而调设机动车的所期望的减速度（目标-减速度）。

不言而喻，本发明不仅能够用在这样的制动设备中，对于所述制动设备来说液压制动系统和机电制动系统通过其分别包括单独的组件这种方式而彼此完全独立。然而通常通过以下方式来实现，即：例如机电制动系统的电动马达以及其它额外地需要的组件、像比如主轴-螺母系统直接被集成在液压制动系统的制动钳上，这一点大多在机动车的后轴上实现。这意味着，第一液压制动系统和第二机电制动系统使用相同的制动钳和制动活塞以及相同的制动盘。在这种情况下，制动活塞能够要么以液压的方式来移动，要么不过以机电的方式、例如通过主轴螺母来移动。