[发明专利]用于优化用薄膜包绕托盘负载的系统和方法以及适于包绕机的包绕方法

权利要求书

1.一种用于确定塑料薄膜（50）的包绕配置的方法，所述塑料薄膜（50）围绕成组产品包绕以形成旨在沿着运输设置路径（P）移动和/或运输的托盘负载，所述方法包括以下步骤：

- 使用限定的包绕配置（A）通过将确定的成组产品（L）分组并且用所述薄膜（50）包绕确定的成组产品（L）以形成托盘负载（C）（步骤1）；

- 检测和测量物理量集，所述物理量集包括运动学类型的量，所述物理量是由于当托盘负载（C）沿多个不同的测试路径（P₁，P₂，……，P_n）移动时所述托盘负载（C）所经受的、作用在所述托盘负载（C）上的移动和/或应力，并将所检测和测得的相应的所述物理量集（G_cin｜P_i，G_cin｜P₂，……，G_cin｜P_n）与每个测试路径（P₁，P₂，……，P_n）相关联（步骤2）；

- 将每个测试路径（P₁，P₂，……，P_n）限定为相应系列的元素路径延伸（p₁，p₂，……，p_m）的组成，其中所述测试路径（P₁，P₂，……，P_n）和所述元素路径延伸（p₁，p₂，……，p_m）是通过数字地图绘图和/或制图系统来识别和限定的（步骤3）；

- 将在所述元素路径延伸中检测和测得的相应组的物理量（S₁，S₂，……，S_m）与每个元素路径延伸（p₁，p₂，……，p_m）相关联，（步骤4）；

- 从所述测试路径（P₁，P₂，……，P_n）的所述元素路径延伸（p₁，p₂，……，p_m）限定基本元素路径延伸集（b₁，b₂，……，b_q），相应多组的物理量（S₁，S₂，……，S_q）与基本元素路径延伸集（b₁，b₂，……，b_q）相关联，并且基本元素路径延伸集（b₁，b₂，……，b_q）能够以合适的组成形成托盘负载的任何路径（步骤5）；

- 作为从所述基本元素路径延伸集（b₁，b₂，……，b_q）选择的基本元素路径延伸的合适组成而获得所述设置路径（P）（步骤6）；

- 作为与构成所述设置路径（P）的基本元素路径延伸的所述合适组成的基本元素路径延伸（b₁，b₂，……，b_q）相关联的多组物理量（S₁，S₂，……，S_q）的组成，获得沿着所述设置路径（P）作用在所述托盘负载（C）上的计算得出的物理量（G_cin,v｜P）（步骤7）；

-将所述托盘负载（C）定位在运动平台（10）上，所述运动平台（10）适于支撑和移动托盘负载（C），并且将所述计算得出的物理量（G_cin,v｜P）输入作为所述运动平台（10）的驱动数据（步骤8）；

- 基于所述计算得出的物理量（G_cin,v｜P）操作所述运动平台（10），以执行作用在沿着所述设置路径（P）移动和/或运输的所述托盘负载（C）上的移动和/或应力的模拟（步骤9）；

- 在所述模拟结束时，检查用所述薄膜（50）根据所述限定的包绕配置（A）包绕的所述托盘负载（C）是否保持稳定和/或紧凑（步骤10）；

- 如果所述托盘负载（C）没有保持稳定和/或紧凑，则修改所述限定的包绕配置（A）（步骤11），并重复所述定位、操作、检查和修改的步骤（步骤8-11），直到所述托盘负载（C）稳定和/或紧凑；

- 存储所述薄膜（50）的稳定包绕配置（A_S/C,P），所述薄膜（50）围绕所述确定的成组产品（L）包绕，所述稳定包绕配置适于在托盘负载（C）沿所述设置路径（P）移动和/或运输时保持托盘负载（C）稳定和/或紧凑（步骤12）。