[发明专利]用于优化用薄膜包绕托盘负载的系统和方法以及适于包绕机的包绕方法

说明书

一种用于确定塑料薄膜(50)的包绕配置的方法，该塑料薄膜(50)围绕成组产品包绕以形成旨在沿着设置路径(P)移动和/或运输的托盘负载，所述方法包括以下步骤：使用限定的包绕配置(A)通过将确定的成组产品(L)分组并用所述薄膜(50)包绕确定的成组产品(L)以形成托盘负载(C)(步骤1)；检测和测量物理量集(G_cin)，尤其是运动学类型的量，所述物理量是由于所述托盘负载(C)当其沿多个不同的测试路径(P₁，P₂，……，P_n)移动时所经受的移动和/或应力而作用在所述托盘负载(C)上，并将所检测和测得的相应的所述物理量集与每个测试路径(P₁，P₂，……，P_n)相关联(步骤2)；将每个测试路径(P₁，P₂，……，P_n)限定为相应系列的元素路径延伸(p₁，p₂，……，p_m)的组成(步骤3)；将在元素路径延伸中检测和测得的相应组的物理量(S₁，S₂，……，S_m)与每个元素路径延伸(p₁，p₂，……，p_m)相关联，(步骤4)；从所述测试路径(P₁，P₂，……，P_n)的元素路径延伸(p₁，p₂，……，p_m)限定基本元素路径延伸集(p₁，p₂，……，p_m)，相应多组物理量(S₁，S₂，……，S_q)与该基本元素路径延伸集相关联(步骤5)；作为基本元素路径延伸(b₁，b₂，……，b_q)的合适组成而获得路径(P)(步骤6)；作为与基本元素路径延伸(b₁，b₂，……，b_q)相关联的一组物理量(S₁，S₂，……，S_q)的组成获得沿着路径(P)作用在所述托盘负载(C)上的计算得出的物理量(G_cin,v|P)(步骤7)；将托盘负载(C)定位在运动平台(10)上，并且将计算得出的物理量(G_cin,v|P)输入作为所述运动平台(10)的驱动数据(步骤8)；基于计算得出的物理量(G_cin,v|P)操作所述运动平台(10)，以执行作用在沿着路径(P)移动和/或运输的托盘负载(C)上的移动和/或应力的模拟(步骤9)；检查用薄膜(50)根据包绕配置(A)包绕的托盘负载(C)是否保持稳定和/或紧凑(步骤10)；如果所述托盘负载(C)没有保持稳定和/或紧凑，则修改包绕配置(A)(步骤11)，并重复定位、操作、检查和修改的步骤(步骤8‑11)，直到托盘负载(C)稳定和/或紧凑；存储薄膜(50)的稳定包绕配置(A_S/C,P)，所述薄膜(50)围绕成组产品(L)包绕，所述稳定包绕配置适于在托盘负载(C)沿所述路径(P)移动和/或运输时保持托盘负载(C)稳定和/或紧凑(步骤12)。

技术领域

本发明涉及用可冷拉伸的塑料薄膜包绕布置在托盘上的货物和产品的机器、方法和系统。特别地，本发明涉及一种用于检查和/或确定塑料薄膜的最佳包绕配置的模拟方法和系统，所述塑料薄膜围绕布置在托盘上的成组产品包绕以便形成旨在沿着运输限定的路径、特别是在公路上移动和/或运输的托盘负载。本发明还涉及一种包绕方法，该包绕方法可被包绕机使用，以用于通过塑料薄膜包绕成组产品以形成稳定且紧凑的托盘负载。

背景技术

在工业包装行业中已知并广泛使用可冷拉伸的塑料薄膜或覆盖层将多个产品包绕并固定到托盘上，这些产品经过适当地堆叠和分组以形成托盘负载，托盘负载可以容易地用叉车移动并装载在不同类型的运输工具上。特别地，将产品捆绑并固定在一起，并固定到布置薄膜的托盘上，以形成以螺旋方式重叠和扭曲的多个薄膜带或条带。