[发明专利]确定车头朝向的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定车辆的车头朝向的系统，所述系统包括：

至少一个网络接口，所述网络接口通过网络系统与移动计算设备通信，所述移动计算设备与所述车辆相关联；

耦合到所述至少一个网络接口的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

从所述移动计算设备接收用于确定所述车辆的车头朝向的请求；

至少响应于所述请求，读取所述移动计算设备的磁传感器在一个或以上第一时间段内产生的传感器数据；

获得被训练为用于确定所述车辆的预测车头朝向的分类器；

对于所述一个或以上第一时间段中的每一个所对应的传感器数据：

通过从所述传感器数据中提取特征来获得特征向量；

基于所获得的特征向量，通过在所述分类器中输入所述特征向量，确定预测车头朝向；

以及

基于所获得的一个或以上预测车头朝向来确定所述车辆的所述车头朝向。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中：

所述一个或以上第一个时间段中的每一个的传感器数据各与权值相关联；以及

为了基于所获得的一个或以上预测车头朝向来确定所述车辆的所述车头朝向，所述至少一个处理器被配置为：

为所述一个或以上预测车头朝向中的每个独特车头朝向，确定该独特车头朝向的权值总和；以及

基于所述预测车头朝向的所述权值总和的排序，确定所述车辆的所述车头朝向。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为了读取由磁传感器产生的传感器数据，所述至少一个处理器被配置为：

响应于所述请求，读取所述移动计算设备在第二时间段内确定的第一定位数据；

基于所述第一定位数据，确定所述车辆在所述第二时间段的第一位移距离；

判断所述第一位移距离是否小于第一阈值；

在确定所述第一位移距离小于所述第一阈值时，读取所述传感器数据以确定所述车辆的所述车头朝向；以及

在确定所述第一位移距离大于或等于所述第一阈值时，基于所述第一定位数据确定所述车辆的所述车头朝向。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为了通过从所述传感器数据中提取所述特征来获得特征向量，所述至少一个处理器被配置为：

基于所述传感器数据，确定沿着相对于所述移动计算设备的笛卡尔坐标系的三个轴的多个磁感应强度；

对于所述三个轴中的每一个轴：

确定沿着该轴的磁感应强度的平均值和方差；以及

测量沿着该轴的磁感应强度的值分布，生成直方图；

以及

基于所述三个轴的所述平均值、所述方差和所述直方图，生成所述特征向量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器还被配置为训练所述分类器，并且为了训练所述分类器，所述至少一个处理器被配置为：

生成训练数据集，其中，为了生成所述训练数据集，所述至少有一个处理器被配置为：

读取所述移动计算设备的所述磁传感器在至少两个第三时间段内产生的传感器数据；以及

对于所述至少两个第三时间段的每一个：

通过从该第三时间段的所述传感器数据中提取所述特征来获得特征向量；

确定与该第三时间段相对应的所述车辆的标准车头朝向；以及

指定与该第三时间段相对应的所述车辆的所述标准车头朝向为所述特征向量的监督输出；

以及

使用与所述至少两个第三时间段所对应的所述特征向量和所述监督输出生成所述训练数据集；

以及

使用训练程序和所述训练数据集训练所述分类器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述训练程序基于随机森林算法。