[发明专利]确定车头朝向的方法和系统

说明书

一种用于确定车辆的车头朝向的方法和系统。该方法可以包括从移动计算设备接收用于确定车辆的车头朝向的请求。该方法还可以包括至少响应于该请求，读取移动计算设备的磁传感器在一个或以上第一时间段内产生的传感器数据，并获得被训练为用于确定所述车辆的预测车头朝向的分类器。该方法还可以包括，对于上述一个或以上第一时间段内的每一个所对应的传感器数据，通过从传感器数据中提取特征来获得特征向量，以及基于所获得的特征向量，通过在分类器中输入特征向量来确定预测车头朝向。该方法还可以包括基于所获得的一个或以上预测车头朝向来确定车辆的车头朝向。

交叉引用

本申请要求于2017年8月17日提交的申请号为201710707761.4的中国申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本申请一般涉及用于确定车辆的车头朝向的方法和系统，并且具体地涉及基于来自一个或以上磁传感器的数据，确定车辆的车头朝向的方法和系统。

背景技术

在行驶中对车辆车头朝向的确定对于提供运输服务非常重要，并且可能直接影响从司机所处的位置到乘客的上车点或下车点的路径规划。车头朝向确定错误可能导致次优路线，从而引起绕路的情况发生，浪费司乘双方的时间，和/或降低行驶效率。

在现有技术方案中，通常根据车辆当前的全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)信息中的“bearing”字段来确定车辆的车头朝向。然而，仅当GPS信号良好且车辆快速移动的情况下，基于bearing字段才可以准确地确定车头朝向。而当车辆处于慢速行驶状态或静止状态，或者当车辆处于GPS信号较差的环境下时，基于bearing字段可能无法提供有效的车头朝向信息。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定车辆的车头朝向的方法。所述方法可以包括从移动计算设备接收用于确定所述车辆的所述车头朝向的请求，至少响应于所述请求，读取所述移动计算设备的磁传感器在一个或以上第一时间段内产生的传感器数据，获得训练后的分类器，以确定所述车辆的预测车头朝向。所述方法还可以包括，对于所述一个或以上第一时间段内的所述传感器数据，通过从所述传感器数据中提取特征来获得特征向量，以及基于所述获得的特征向量，通过在所述分类器中输入所述特征向量，确定预测车头朝向。所述方法还可以包括基于所述获得的一个或以上预测车头朝向来确定所述车辆的所述车头朝向。

在一些实施例中，所述一个或以上第一时间段内的每一个的传感器数据与权值相关联。基于所述获得的一个或以上预测车头朝向来确定所述车辆的所述车头朝向，包括：为所述一个或以上预测车头朝向的每个独特车头朝向，确定所述每个独特车头朝向的所述权值总和；以及基于所述预测车头朝向的所述权值的所述总和的排序，确定所述车辆的所述车头朝向。

在一些实施例中，所述读取由磁传感器产生的传感器数据包括响应于所述请求，读取所述移动计算设备在第二时间段内确定的第一定位数据；基于所述第一定位数据，确定所述车辆在所述第二时间段的第一位移距离；判断所述第一位移距离是否小于第一阈值；在确定所述第一位移距离小于所述第一阈值时，读取所述传感器数据，以确定所述车辆的所述车头朝向；以及在确定所述第一位移距离大于或等于所述第一阈值时，基于所述第一定位数据确定所述车辆的所述车头朝向。

在一些实施例中，所述通过从所述传感器数据中提取所述特征来获得特征向量包括：基于所述传感器数据关于所述移动计算设备的笛卡尔坐标系的三个轴的至少两个磁感应强度。获得特征向量还可以包括，对于所述三个轴中的每一个，确定沿着所述轴的所述磁感应强度的平均值和方差，以及测量沿着所述轴的所述磁感应强度的值的分布，生成直方图。获得特征向量还还可以包括基于所述平均值、所述方差和所述三个轴的所述直方图，生成所述特征向量。