[发明专利]用于远程操作系统中基于状态的语音识别的系统和方法

权利要求书

1.一种远程操作外科手术系统，包括：

操作者输入系统；

远程操作操纵器，其配置为由所述操作者输入系统进行操作，其中所述远程操作操纵器在外科手术环境中耦接到医疗器械；以及

包括一个或多个处理器的处理单元，其中所述处理单元被配置为：

识别话音通信；

在多个外科手术环境状态变量的背景中评估所述话音通信；

基于所述多个外科手术环境状态变量中的至少一个确定对所述话音通信的响应；和

提供命令以实施所述响应。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个外科手术环境状态变量包括用于所述医疗器械的器械状态变量。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个外科手术环境状态变量包括用于所述远程操作操纵器的操纵器状态变量。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个外科手术环境状态变量包括操作者控制台变量。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个外科手术环境状态变量包括辅助装备变量。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个外科手术环境状态变量包括患者状态变量。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个外科手术环境状态变量包括外科手术人员状态变量。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个外科手术环境状态变量包括程序状态变量。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个外科手术环境状态变量包括讲话者状态变量。

10.根据权利要求1所述的系统，其中提供命令包括基于至少一个外科手术环境状态变量向用户显示具有至少一个建议动作过程的文本消息。

11.根据权利要求1所述的系统，其中提供命令包括在所述外科手术环境中改变可视化装置的方位。

12.根据权利要求1所述的系统，其中提供命令包括在所述外科手术环境中改变照明装置上的照明设置。

13.根据权利要求1所述的系统，其中提供命令包括改变所述操作者输入系统处的音量设置。

14.根据权利要求1所述的系统，其中在多个外科手术环境状态变量的背景中评估所述话音通信包括基于所述多个外科手术环境状态变量中的至少一个来减少响应选项。

15.根据权利要求1所述的系统，其中在多个外科手术环境状态变量的背景中评估所述话音通信包括基于操作者控制台状态变量来评估所述话音通信的语音的一部分，其中所述操作者控制台状态变量是在所述操作者输入系统的操作者输入装置处的操作者输入。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个外科手术环境状态变量包括识别出的子系统变量，并且其中提供命令以实施所述响应包括相对于与所述识别出的子系统变量相关联的子系统来提供命令以实施所述响应。

17.根据权利要求1所述的系统，其中评估所述话音通信包括确定话音通信是由操作者在所述操作者输入系统处发出的，并且提供命令以实施所述响应包括抑制对讲系统。