[发明专利]用于远程操作系统中基于状态的语音识别的系统和方法

说明书

一种远程操作外科手术系统包括操作者输入系统和配置为由操作者输入系统进行操作的远程操作操纵器。远程操作操纵器在外科手术环境中耦接到医疗器械。远程操作外科手术系统还包括具有一个或多个处理器的处理单元。处理单元被配置为识别话音通信，在多个外科手术环境状态变量的背景中评估话音通信，基于多个外科手术环境状态变量中的至少一个确定对话音通信的响应，以及提供用于实施该响应的命令。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年6月6日提交的美国临时申请62/515,864的权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及用于执行远程操作医疗程序的系统和方法，并且更具体地涉及用于在远程操作医疗程序期间提供基于状态的语音识别的系统和方法。

背景技术

微创医疗技术旨在减少在侵入医疗程序期间受损的组织的数量，从而减少患者的恢复时间、不适和有害的副作用。可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行这样的微创技术。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入医疗工具以到达目标组织位置。微创医疗工具包括诸如治疗器械、诊断器械和外科手术器械之类的器械。微创医疗工具还可以包括成像器械，例如内窥镜器械。成像器械向用户提供患者解剖结构内的视野。一些微创医疗工具和成像器械可以是远程操作的，或者是计算机辅助的。在远程操作或计算机辅助程序中，外科医生可能需要额外的信息，可能需要装备或器械的帮助，或者可能寻求解决问题的指导。基于状态的语音识别系统和方法评估外科医生在手术中所处的当前环境，从而可以以有效且安全的方式为外科医生提供准确的信息。

发明内容

本发明的实施例由随附于说明书的权利要求书概括。

在一个实施例中，一种远程操作外科手术系统包括操作者输入系统和配置成由操作者输入系统进行操作的远程操作操纵器。远程操作操纵器在外科手术环境中耦接到医疗器械。远程操作外科手术系统还包括具有一个或多个处理器的处理单元。处理单元被配置为识别话音通信，在多个外科手术环境状态变量的背景中评估话音通信，基于多个外科手术环境状态变量中的至少一个确定对话音通信的响应，以及提供命令以实施该响应。

在另一实施例中，一种由计算系统执行的方法包括识别话音通信，在多个外科手术环境状态变量的背景中评估话音通信，以及基于多个外科手术环境状态变量中的至少一个来确定对话音通信的响应。该方法还包括向远程操作外科手术系统的部件提供命令以实施该响应。远程操作外科手术系统包括操作者输入系统和配置为由操作者输入系统进行操作的远程操作操纵器。远程操作操纵器在外科手术环境中耦接到医疗器械。

在另一实施例中，一种远程操作外科手术系统包括操作者输入系统、配置为由操作者输入系统进行操作的远程操作操纵器以及包括一个或多个处理器的处理单元。该处理单元被配置为识别话音通信，评估话音定位变量，基于话音定位变量识别用于实施响应的子系统，在所识别的子系统的背景中评估话音通信，以及提供命令以实施该响应。

在另一实施例中，一种远程操作外科手术系统包括操作者输入系统、配置为由操作者输入系统进行操作的远程操作操纵器以及包括一个或多个处理器的处理单元。该处理单元被配置为从操作者输入系统处的主离合器开关接收话音使能信号，识别话音通信，评估话音通信，以及提供命令以实施该响应。

应当理解，前面的概述和下面的详细描述本质上都是示例性和说明性的，并且旨在提供对本公开的理解，而不限制本公开的范围。就此而言，根据以下详细描述，本公开的其他方面、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

当结合附图阅读时，根据以下详细描述可以最好地理解本公开的各方面。要强调的是，根据行业中的标准实践，各种特征未按比例绘制。实际上，为了讨论的清楚性，各种特征的尺寸可以任意增加或减小。另外，本公开可以在各个示例中重复附图标记和/或字母。该重复是出于简化和清楚的目的，并且其本身并不指示所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。