[发明专利]用于监控机动车的模拟装置有效
申请号: | 201880047234.8 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN111183366B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 迈克尔·康拉德 | 申请(专利权)人: | 康拉德有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S13/86;G01S13/931;G01S17/931;G09B9/54;G01S7/40 |
代理公司: | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人: | 王申 |
地址: | 德国拉多*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 监控 机动车 模拟 装置 | ||
1.一种用于机动车监控的模拟装置,包括:雷达传感器(2)、相机传感器(3)、LiDAR光接收传感器(1)以及计算机(4),其特征在于,
所述雷达传感器(2)能够通过雷达信号发射器而被控制;
所述相机传感器(3)能够通过透镜而被控制;以及
所述LiDAR光接收传感器(1)能够通过光发射器而被控制;
其中,所述雷达信号发射器、所述透镜和所述光发射器在小于50ms的时间窗中同步地控制所述雷达传感器(2)、所述相机传感器(3)和所述光接收传感器(1)。
2.根据权利要求1所述的模拟装置,其特征在于,所述雷达传感器(2)、所述相机传感器(3)和所述LiDAR光接收传感器(1)连接到所述计算机(4)。
3.根据权利要求2所述的模拟装置,其特征在于,所述雷达信号发射器(5)、所述透镜(6)和所述光发射器与所述计算机(4)连接。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的模拟装置,其特征在于,所述雷达信号发射器(5)能够由所述计算机(4)激活,所述计算机(4)能够执行所述雷达传感器(2)的接收的第一设定点/实际比较。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的模拟装置,其特征在于,所述透镜(6)能够与所述相机传感器(3)操作连接,所述计算机(4)执行所述相机传感器(3)的聚焦的第二设定点/实际比较。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的模拟装置,其特征在于,所述光发射器能够由所述计算机(4)激活,所述计算机(4)能够执行所述LiDAR光接收传感器(1)的接收的第三设定点/实际比较。
7.一种模拟检测环境的方法,该检测环境用于雷达传感器(2)、相机传感器(3)和LiDAR光接收传感器(1),并具有光发射器,其特征在于,包括如下步骤:
由所述雷达信号发射器(5)的雷达信号(8)驱动所述雷达传感器(2);
由计算机(4)监测所述雷达信号发射器(5)和所述雷达传感器(2);
所述计算机(4)执行第一设定点/实际比较;
由透镜(6)控制所述相机传感器(3);
所述计算机(4)监测所述透镜(6)和所述相机传感器(3);
所述计算机(4)执行第二设定点/实际比较;
由来自所述光发射器的光信号激活所述LiDAR光接收传感器(1);
所述LiDAR光接收传感器(1)记录所述光信号(9);以及
所述计算机(4)执行第三设定点/实际比较;
其中,所述雷达信号发射器、所述透镜和所述光发射器小于50ms的时间窗中同步地控制所述雷达传感器(2)、所述相机传感器(3)和所述光接收传感器(1)。
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