[发明专利]用于运行转向系统的方法和转向系统

权利要求书

1.用于运行机动车的转向系统（2）的电子换向的马达（22）的方法，所述方法包括以下步骤：

- 用第一种换向模式（50）来运行（602）输出级（44）；

- 获取（604）所述马达（22）的转速n在数值上超过事先确定的阈值ns；并且

- 一旦获取超过所述阈值ns的情况，就用第二种换向模式（60）来运行（606）所述输出级（44），其中对于更高的转速n来说，所述第二种换向模式（60）引起比所述第一种换向模式（50）更高的转矩输出，其中一种换向模式包括一定数目的、用于输出级（44）的目标-开关状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述马达（22）的按马达方式的运行中所述第二种换向模式（60）先行于所述第一种换向模式（50）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：

- 一旦获取所述转速n超过所述事先确定的阈值ns，就用第三种换向模式（70）来运行所述输出级（44），其中在所述马达（22）的按发电机方式的运行中所述第三种换向模式（70）滞后于所述第一种换向模式（50）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述事先确定的阈值ns事先通过试验来获取并且因此是所应用的参量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：

- 根据角度传感器（40）的传感器值（42）来获取所述马达（22）的转子的实际扇区s0、...、s11；

- 按照所述第一种、第二种或第三种换向模式（50；60；70）根据所获取的实际扇区s0、...、s11来获取所述输出级（44）的目标-开关状态；并且

- 用所获取的目标-开关状态来运行所述输出级（44）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述角度传感器（40）布置在所述马达（22）的转子上。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述马达（22）是所述转向系统（2）的叠加转向装置（4）的一部分。

8.存储元件（37），在该存储元件上存储有计算机程序，该计算机程序构造用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.转向系统（2），该转向系统具有电子换向的马达（22）并且具有输出级（44），其中所述转向系统（2）构造用于：

- 用第一种换向模式（50）来运行所述输出级（44）；

- 获取所述马达（22）的转速n在数值上超过事先确定的阈值ns；并且

- 一旦获取超过所述阈值ns的情况，就用第二种换向模式（60）来运行所述输出级（44），其中对于更高的转速n来说，所述第二种换向模式（60）引起比所述第一种换向模式（50）更高的转矩输出，其中一种换向模式包括一定数目的、用于输出级（44）的目标-开关状态。