[发明专利]用于运行转向系统的方法和转向系统

说明书

提出一种用于运行机动车的转向系统（2）的电子换向的马达（22）的方法，所述方法包括以下步骤：用第一种换向模式来运行输出级；获取所述马达的转速在数值上超过事先确定的阈值；并且一旦获取超过所述阈值的情况，就用第二种换向模式来运行所述输出级。

技术领域

本发明涉及一种用于运行转向系统的方法以及一种转向系统。

背景技术

用于检测转子的旋转角的角度传感器一般是已知的。例如，可以用多个霍尔传感器和一个磁传感器环实现这样的角度传感器。示范性地参见DE 10 2013 109 877 A1。

也已知的是，电动马达在不同的转速下提供不同的转矩。

因此，本发明的任务能够如下表述，即：如此改进一种方法和一种转向系统，从而也在不同的转速下提供尽可能高的转矩。

发明内容

本发明所基于的问题通过一种根据本发明的方法和一种根据本发明的转向系统来解决。

在此提出：用第一种换向模式（Kommutierungsschema）来运行输出级；获取（ermitteln）马达的转速在数值上超过事先确定的阈值；并且一旦获取超过所述阈值的情况，就用第二种换向模式来运行所述输出级。

由此有利地实现这一点，即：马达、特别是构造为无刷直流马达的马达即使在转速提高时也将大的转矩输出到转向系统中。在转速提高时相位位置移动，这通过用第二种换向模式运行马达的方式来补偿。尤其在高动态的行驶状况中，转向系统能够以高的转向力辅助车辆驾驶员的转向期望。同时，能够为此而使用成本优化的马达和角度传感器。

一种有利的实施方式的突出之处在于，在马达的按马达方式的运行中第二种换向模式先行于（voreilen）第一种换向模式。

一种有利的改进方案的突出之处在于，所述方法包括以下步骤：一旦获取转速超过事先确定的阈值，就用第三种换向模式来运行输出级，其中在马达的按发电机方式的运行中第三种换向模式滞后于（nacheilen）第一种换向模式。

另一种有利的实施方式的突出之处在于，所述事先确定的阈值事先通过试验来获取并且因此是所应用的参量。

根据一种有利的实施方式，所述方法包括以下步骤：根据角度传感器的传感器值来获取马达的转子的实际-扇区（Sektor）；根据所获取的实际-扇区按照第一种、第二种或第三种换向模式来获取输出级的目标-开关状态；并且用所获取的目标-开关状态来运行输出级。

一种有利的改进方案的突出之处在于，所述角度传感器布置在马达的转子上。

一种有利的改进方案的突出之处在于，所述马达是转向系统的叠加转向装置（Überlagerungslenkung）的一部分。

此外，设置了计算机程序，该计算机程序构造用于实施在本说明书中所提出的方法步骤。所述计算机程序存储在存储元件上。

附图说明

本发明的其他特征、应用可行方案和优点从以下对在附图的图样中所示出的实施例所述的描述中得出。下面参照附图对本发明的示范性的实施方式进行解释。在附图中示出：

图1以示意性的形式示出了转向系统；

图2示出了用于对马达进行操控的电路的示意图；

图3a、4a、5a分别示出了一种换向模式；

图3b、4b、5b分别示出了扇区与换向指数（Kommutierungsindizes）的分配关系（Zuordnung）；

图6示出了示意性的流程图；并且

图7示出了转矩-转速-图表。

具体实施方式