[发明专利]3D内窥镜装置和3D影像处理装置

权利要求书

1.一种3D内窥镜装置，其特征在于，具备：

影像信号输入部，其用于输入由第一摄像系统获得的第一影像信号和由第二摄像系统获得的第二影像信号；

影像信号识别部，其识别从所述影像信号输入部获得的影像信号是2D用影像信号还是3D用影像信号；

图像状态检测部，在所述影像信号识别部识别为2D用影像信号的情况下，该图像状态检测部对显示2D图像的显示区域进行分析，来检测模糊区域；以及

图像合成部，在所述图像状态检测部的检测结果为在所述第一摄像系统和所述第二摄像系统中的至少一方的影像中检测到模糊区域的情况下，该图像合成部将所述第一影像信号与所述第二影像信号进行合成，来生成减少了模糊区域的合成图像。

2.根据权利要求1所述的3D内窥镜装置，其特征在于，

还具有通道切换指示部，在所述图像状态检测部的检测结果为仅在从所述第一摄像系统和所述第二摄像系统中的某一方的摄像系统获得的影像信号中检测到模糊区域的情况下，所述通道切换指示部进行指示，使得切换到从另一方的摄像系统获得的影像信号。

3.根据权利要求2所述的3D内窥镜装置，其特征在于，

还具有显示部，其显示所述2D用影像信号和所述3D用影像信号。

4.根据权利要求1所述的3D内窥镜装置，其特征在于，

所述模糊区域是具有模糊和污垢中的至少一方的区域。

5.根据权利要求1所述的3D内窥镜装置，其特征在于，

所述图像状态检测部将以规定的间隔拍摄到的多个所述2D图像中的各个2D图像分割成多个区域，将进行所述分割所得到的各区域的图像信息在多个所述2D图像之间相互进行比较来计算差分，对进行所述分割所得到的不存在所述差分的区域的数量进行计数，在进行所述计数所得到的区域的数量为第一阈值以上的情况下，判定为在所述2D图像中检测到模糊区域。

6.根据权利要求1所述的3D内窥镜装置，其特征在于，

在所述影像信号识别部识别为所述3D用影像信号的情况下，所述图像状态检测部对显示3D图像的显示区域进行分析，来检测模糊区域，

所述3D内窥镜装置还具有模拟3D转换部，该模拟3D转换部将从所述第一摄像系统和所述第二摄像系统中的任一方的摄像系统获得的不存在模糊区域的影像信号或者由所述图像合成部生成的合成图像模拟地转换为所述3D用影像信号。

7.根据权利要求5所述的3D内窥镜装置，其特征在于，

所述图像状态检测部将以规定的间隔拍摄到的多个所述3D图像中的各个3D图像分割成多个区域，将进行所述分割所得到的各区域的图像信息在多个所述3D图像之间相互进行比较来计算差分，对进行所述分割所得到的不存在所述差分的区域的数量进行计数，在进行所述计数所得到的区域的数量为第一阈值以上的情况下，判定为在所述3D图像中检测到模糊区域。

8.根据权利要求5或7所述的3D内窥镜装置，其特征在于，

所述图像信息是RGB像素值。

9.一种3D内窥镜装置，其特征在于，具备：

影像信号输入部，其用于输入由第一摄像系统获得的第一影像信号和由第二摄像系统获得的第二影像信号；

图像状态检测部，其对所述第一影像信号中的第一图像的显示区域和/或所述第二影像信号中的第二图像的显示区域进行分析，来检测模糊区域；

图像合成部，在所述图像状态检测部的检测结果为在所述第一摄像系统和所述第二摄像系统中的至少一方的影像中检测到模糊区域的情况下，该图像合成部将所述第一影像信号与所述第二影像信号进行合成，来生成减少了模糊区域的合成图像；

模拟3D转换部，其将从所述第一摄像系统和所述第二摄像系统中的任一方的摄像系统获得的不存在模糊区域的影像信号或者由所述图像合成部生成的合成图像模拟地转换为3D用影像信号；以及

显示部，其显示由所述第一影像信号、所述第二影像信号以及所述合成图像中的任一者形成的2D用影像信号以及所述3D用影像信号。