[发明专利]3D内窥镜装置和3D影像处理装置

说明书

具备：影像信号输入部(41)，其用于输入L图像信号和R图像信号；2D/3D探测部(52)，其识别用L图像信号和R图像信号生成的2D用影像信号和3D用影像信号；判断部(542)，其基于2D用影像信号对显示2D图像的显示区域进行分析，来检测模糊区域；ch切换指示部(543)，在检测到模糊区域的情况下，该ch切换指示部(543)请求切换到另一方的图像信号来作为2D用影像信号；图像生成部(545)，在L图像信号和R图像信号中均检测到模糊区域的情况下，该图像生成部(545)将L图像信号与R图像信号进行合成，来生成减少了模糊区域的合成图像；以及影像显示部，其显示2D用影像信号和3D用影像信号。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种3D内窥镜装置和3D影像处理装置，特别是涉及一种将2D影像和3D影像切换地输出的3D内窥镜装置和3D影像处理装置。

背景技术

以往，在医疗领域中，在体腔内的脏器的观察、使用处置器具的治疗处置、内窥镜观察下的手术等中广泛地使用内窥镜装置。一般来说，内窥镜装置将由电子内窥镜得到的被摄体的摄像信号传送到处理器来对该摄像信号实施图像处理，其中，该电子内窥镜在插入部的顶端搭载有电荷耦合元件(CCD)等摄像元件。通过图像处理得到的内窥镜图像从处理器输出到内窥镜监视器来进行显示。

通常的内窥镜装置用1个摄像元件对观察部位进行拍摄，来得到2D的内窥镜图像。另一方面，在进行手术的情况下，有时使用具备2个摄像元件的3D的电子内窥镜。即，正在开发如下一种3D内窥镜装置：通过得到由于2个摄像元件的位置的不同而产生的图像的偏差也即视差，来取得3D的内窥镜图像，通过将这些图像独立地呈现给人的双眼，来赋予立体感觉。存在如下情况：当使用3D内窥镜装置时，能够得到具有纵深感的3D的内窥镜图像，因此施术者易于进行手术等(例如，参照日本特开2015-226216号公报)。

在进行激光切除手术等体腔内的脏器的处置的情况下，在处置中产生水蒸气、烟等。由此，当在设置于电子内窥镜的插入部顶端的物镜上产生了模糊或者附着了污垢时，导致在内窥镜图像中产生不清晰的部分，无法确保手术区。在这种状况下，如果利用以往的3D内窥镜装置，是从体腔内暂时取出电子内窥镜，通过清洗、加温处理来去除模糊、污垢，使电子内窥镜再次返回到体腔内来进行手术。即，存在如下问题：对物镜的净化处理需要时间，因此导致手术的进行延迟。

因此，本发明的目的在于，提供一种即使在物镜上产生了模糊或者附着了污垢的情况下也能够不将手术中断而输出清晰的内窥镜图像的3D内窥镜装置和3D影像处理装置。

发明内容

本发明的一个方式的3D内窥镜装置具有：影像信号输入部，其用于输入由第一摄像系统获得的第一影像信号和由第二摄像系统获得的第二影像信号；影像信号识别部，其识别从所述影像信号输入部获得的影像信号是2D用影像信号还是3D用影像信号；图像状态检测部，在所述影像信号识别部识别为2D用影像信号的情况下，该图像状态检测部对显示2D图像的显示区域进行分析，来检测模糊区域。另外，3D内窥镜装置还具有图像合成部，在所述图像状态检测部的检测结果为在所述第一摄像系统和所述第二摄像系统中的至少一方的影像中检测到模糊区域的情况下，该图像合成部将所述第一影像信号与所述第二影像信号进行合成，来生成减少了模糊区域的合成图像。