[发明专利]眼睛跟踪校准技术

权利要求书

1.一种用于眼睛跟踪校准的可穿戴系统，包括：

图像捕获设备，其被配置为捕获所述可穿戴系统的用户的一只或两只眼睛的眼睛图像；

非暂时性存储器，其被配置为存储所述眼睛图像；

显示系统，通过所述显示系统所述用户能够感知所述用户的环境中的眼睛校准目标和虚拟标线；

姿势传感器，其被配置为跟踪所述用户的头部姿势；

与所述非暂时性存储器和所述显示系统通信的硬件处理器，所述硬件处理器被编程为：

使所述眼睛校准目标能够经由所述显示系统感知；

使所述虚拟标线经由所述显示系统被渲染；

基于从所述姿势传感器获取的数据识别所述用户的头部姿势；

基于所述用户的头部姿势计算所述虚拟标线的位置；

至少部分地基于所述虚拟标线的所述位置和所述眼睛校准目标，确定所述虚拟标线是否与所述眼睛校准目标对准；以及

响应于确定所述虚拟标线与所述眼睛校准目标对准，指示所述图像捕获设备捕获所述眼睛图像，并初始化所述眼睛图像到所述非暂时性存储器的存储。

2.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，所述图像捕获设备包括被配置为对所述用户的眼睛区域成像的眼睛相机。

3.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，所述姿势传感器包括惯性测量单元。

4.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，所述眼睛校准目标是世界空间中的对象，以及所述虚拟标线位于操纵空间中。

5.根据权利要求4所述的可穿戴系统，其中，所述世界空间包括参照所述用户的所述环境的三维(3D)坐标系，以及所述操纵空间包括参照所述显示系统的坐标系。

6.根据权利要求5所述的可穿戴系统，其中，为了确定所述虚拟标线是否与所述眼睛校准目标对准，所述硬件处理器被编程为：

确定所述操纵空间与所述世界空间之间的偏移；

计算所述虚拟标线在所述操纵空间中的第一坐标值和所述眼睛校准目标在所述世界空间中的第二坐标值；以及

基于所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述偏移来计算校准。

7.根据权利要求6所述的可穿戴系统，其中，为了计算所述校准，所述硬件处理器被编程为：基于所述偏移来将所述操纵空间中的所述第一坐标值转换为所述世界空间中的第三坐标值，以及确定所述第三坐标值和所述第二坐标值是否在阈值范围内。

8.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，所述用户的头部姿势包括所述用户的头部的位置、取向、或所述位置和所述取向的组合。

9.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，为了确定所述虚拟标线是否与所述眼睛校准目标对准，所述硬件处理器被编程为：

基于所述虚拟标线的所述位置，执行光线投射；以及

确定所述光线投射中的光线的一部分是否与所述眼睛校准目标相交。

10.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，为了确定所述虚拟标线是否与所述眼睛校准目标对准，所述硬件处理器被编程为：

访问目标头部姿势，其中所述目标头部姿势是所述用户在所述虚拟标线与所述眼睛校准目标对准时采取的姿势；以及

确定所述用户的头部姿势是否处于所述目标头部姿势。

11.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，响应于确定所述虚拟标线与所述眼睛校准目标对准，所述硬件处理器还被编程为：提供指示所述虚拟标线与所述眼睛校准目标对准的视觉、听觉或触觉效果。

12.根据权利要求1所述的可穿戴系统，其中，响应于确定所述虚拟标线与所述眼睛校准目标对准，所述硬件处理器还被编程为指示所述显示系统呈现另一虚拟标线。