[发明专利]眼睛跟踪校准技术

说明书

描述了用于可穿戴系统中的眼睛跟踪校准的系统和方法。可穿戴系统可以呈现三维(3D)虚拟内容并允许用户使用眼睛注视与3D虚拟内容交互。在眼睛跟踪校准期间，可穿戴系统可以验证在获取眼睛跟踪数据的同时用户确实看向校准目标。该验证可以基于与用户的头部姿势和前庭眼反射相关联的数据来执行。

相关申请的交叉引用

本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求2017年5月31日提交的名称为“EYE TRACKINGCALIBRATION TECHNIQUES(眼睛跟踪校准技术)”的美国临时申请No.62/512,954的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及虚拟现实和增强现实成像和可视化系统，更具体地说，涉及用于眼睛跟踪校准技术。

背景技术

现代计算和显示技术促进了用于所谓的“虚拟现实”、“增强现实”或“混合现实”体验的系统的开发，其中数字再现的图像或其部分以它们看起来是或者可以被感觉是真实的方式呈现给用户。虚拟现实或“VR”场景通常涉及数字或虚拟图像信息的呈现，而不对其它实际的真实世界的视觉输入透明；增强现实或“AR”场景通常涉及将数字或虚拟图像信息呈现为对用户周围的现实世界的可视化的增强；混合现实或“MR”涉及将真实世界和虚拟世界合并以产生物理和虚拟对象共存并实时交互的新环境。事实证明，人类视觉感知系统非常复杂，并且产生VR、AR或MR技术具有挑战性，这些技术便于在其它虚拟或真是世界的图像元素中舒适、自然、丰富地呈现虚拟图像元素。在此公开的系统和方法解决了与VR、AR和MR技术有关的各种挑战。

发明内容

公开了用于改善眼睛跟踪校准的准确度的技术的各种实施例。

描述了用于可穿戴系统中的眼睛跟踪校准的系统和方法。可穿戴系统可以呈现三维(3D)虚拟内容，并允许用户使用眼睛注视与3D虚拟内容交互。在眼睛跟踪校准期间，可穿戴系统可以验证在获取眼睛跟踪数据的同时用户确实看向校准目标。可以基于与用户的头部姿势和前庭眼反射相关联的数据来执行验证。

在附图和以下描述中阐述了本说明书中描述的主题的一种或多种实施方式的细节。通过说明书、附图和权利要求，其它特征、方面和优点将变得显而易见。本发明内容和以下具体实施方式都并非旨在限定或限制本发明主题的范围。

附图说明

图1示出了具有由人观看到的某些虚拟现实对象和某些物理对象的混合现实场景的图示。

图2示意性地示出了可穿戴系统的示例。

图3示意性地示出了使用多个深度平面模拟三维图像的方法的各方面。

图4示意性地示出了用于将图像信息输出给用户的波导堆叠的示例。

图5示出了可以由波导输出的示例出射光束。

图6是示出光学系统的示意图，该光学系统包括波导装置、光学耦合器子系统以及控制子系统，其中光学耦合器子系统用于将光光学耦合到波导装置或从波导装置光学耦合光，控制子系统用于产生多焦点体积显示、图像或光场。

图7是可穿戴系统的示例的框图。

图8是渲染与所识别的对象有关的虚拟内容的方法的示例的过程流程图。

图9是可穿戴系统的另一示例的框图。

图10是用于确定可穿戴系统的用户输入的方法的示例的过程流程图。

图11是用于与虚拟用户界面交互的方法的示例的过程流程图。

图12A示出了眼睛跟踪校准过程中的示例目标。

图12B示意性地示出了用于眼睛跟踪校准过程的示例场景。