[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，

具备：

磁铁结构体，其包含磁极面为N极的多个第1磁铁和磁极面为S极的多个第2磁铁；以及

电路基板，其包含第1和第2配线，经由间隙而与所述第1和第2磁铁的磁极面相对，

所述磁铁结构体包含第1和第2区域，

当从所述第1配线的一端向另一端流通电流时，以电流在位于所述第1区域的所述第1磁铁上沿一个方向至少部分地环绕，并且电流在位于所述第1区域的所述第2磁铁上沿相反方向至少部分地环绕的方式构成，

当从所述第2配线的一端向另一端流通电流时，以电流在位于所述第2区域的所述第1磁铁上沿所述相反方向至少部分地环绕，并且电流在位于所述第2区域的所述第2磁铁上沿所述一个方向至少部分地环绕的方式构成。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述磁铁结构体具有在沿第1方向和与所述第1方向正交的第2方向延伸的第1平面，所述多个第1磁铁的磁极面和所述多个第2磁铁的磁极面沿所述第1和第2方向交替地排列而成的结构。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述第1区域和所述第2区域排列于所述第2方向，通过从所述第1配线的所述一端向所述另一端流通电流，并且从所述第2配线的所述一端向所述另一端流通电流，从而能够以所述第1方向为轴使所述磁铁结构体和所述电路基板相对地倾斜。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，

通过从所述第1配线的所述一端向所述另一端流通电流，并且从所述第2配线的所述另一端向所述一端流通电流，从而能够使所述间隙的距离变化。

5.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，

所述电路基板还包含第3和第4配线，

所述磁铁结构体包含排列于所述第2方向的第3和第4区域，

所述第1和第3区域排列于所述第1方向，

所述第2和第4区域排列于所述第1方向，

当从所述第3配线的一端向另一端流通电流时，以电流在位于所述第1和第2区域的所述第1磁铁上沿一个方向至少部分地环绕，并且电流在位于所述第1和第2区域的所述第2磁铁上沿相反方向至少部分地环绕的方式构成，

当从所述第4配线的一端向另一端流通电流时，以电流在位于所述第3和第4区域的所述第1磁铁上沿所述相反方向至少部分地环绕，并且电流在位于所述第3和第4区域的所述第2磁铁上沿所述一个方向至少部分地环绕的方式构成。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

所述第1和第2配线设置于平行于所述第1平面的第2平面，

所述第3和第4配线设置于平行于所述第1平面并且与所述第2平面不同的第3平面。

7.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

所述第1至第4配线设置于平行于所述第1平面的第3平面。

8.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述电路基板还包含第3和第4配线，

所述磁铁结构体包含所述第1磁铁和所述第2磁铁沿所述第1方向交替地排列的第1排列部分、以及所述第1磁铁和所述第2磁铁沿所述第2方向交替地排列的第2排列部分，

所述第3配线沿所述第2方向横切包含于所述第1排列部分的所述第1和第2磁铁的至少一部分，

所述第4配线沿所述第1方向横切包含于所述第2排列部分的所述第1和第2磁铁的至少一部分。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，

所述第3配线包含沿所述第2方向横切所述第1磁铁的第1配线部分、以及沿所述第2方向横切所述第2磁铁的第2配线部分，

所述第4配线包含沿所述第1方向横切所述第1磁铁的第3配线部分、以及沿所述第1方向横切所述第2磁铁的第4配线部分，

以在所述第1配线部分和所述第2配线部分，流通相互相反方向的电流的方式构成，

以在所述第3配线部分和所述第4配线部分，流通相互相反方向的电流的方式构成。