[发明专利]致动器

说明书

本发明提供一种能够进行旋转动作的薄型的致动器。该致动器具备：磁铁结构体，其包含磁极面为N极的磁铁和磁极面为S极的磁铁；以及电路基板，其包含第1和第2配线。磁铁结构体包含第1和第2区域，当从第1配线的一端向另一端流通电流时，以电流在位于第1区域的磁铁上沿一个方向至少部分地环绕，并且电流在位于第1区域的磁铁上沿相反方向至少部分地环绕的方式构成，当从第2配线的一端向另一端流通电流时，以电流在位于第2区域的磁铁上沿相反方向至少部分地环绕，并且电流在位于第2区域的磁铁上沿一个方向至少部分地环绕的方式构成。由此，能够实现以x轴为中心的旋转动作。

技术领域

本发明涉及一种致动器，特别地，涉及一种能够进行旋转动作的 致动器。

背景技术

作为使用了电磁力的致动器，通常是能够沿一个轴方向往复运动 的致动器，但是专利文献1中，公开了一种通过将磁铁排列成矩阵状， 从而能够进行二维的动作的致动器。专利文献1中公开的致动器通过 将4个线圈分配至1个磁铁，并且控制流过这些线圈的电流的方向， 从而实现二维的动作。

现有专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-196560号公报

非专利文献

非专利文献1：薄膜钕磁铁的交变磁化和使用其的MEMS线性电 动机的试制(精密工学会志，Vol.79，No8，2013，p773-p778)

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在专利文献1中公开的致动器中，由于将4个线圈分配至1 个磁铁，因此存在难以小型化这样的问题。特别地，难以缩小相对于 驱动平面垂直的厚度方向上的尺寸，不适用于如便携式设备等要求薄 型化的用途。另外，尽管能够进行二维的动作，但是无法进行旋转动 作。

作为能够薄型化的致动器，已知有非专利文献1中公开的线性电 动机。然而，非专利文献1中公开的线性电动机只沿1个轴方向往复 运动，无法进行二维的动作或旋转动作。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够进行旋转动作的薄型的 致动器。

解决问题的技术手段

本发明的一个方面的致动器，其特征在于，具备：磁铁结构体， 其包含磁极面为N极的多个第1磁铁和磁极面为S极的多个第2磁铁； 以及电路基板，其包含第1和第2配线，经由间隙而与所述第1和第2 磁铁的磁极面相对，所述磁铁结构体包含第1和第2区域，当从所述 第1配线的一端向另一端流通电流时，以电流在位于所述第1区域的 所述第1磁铁上沿一个方向至少部分地环绕，并且电流在位于所述第1 区域的所述第2磁铁上沿相反方向至少部分地环绕的方式构成，当从 所述第2配线的一端向另一端流通电流时，以电流在位于所述第2区 域的所述第1磁铁上沿所述相反方向至少部分地环绕，并且电流在位 于所述第2区域的所述第2磁铁上沿所述一个方向至少部分地环绕的 方式构成。

根据本发明，通过在第1和第2配线流通电流，能够实现以平行 于磁极面的规定轴(例如x轴)为中心的旋转动作。

在本发明中，磁铁结构体也可以具有在沿第1方向和与第1方向 正交的第2方向延伸的第1平面，多个第1磁铁的磁极面和多个第2 磁铁的磁极面沿第1和第2方向交替地排列而成的结构。由此，能够 得到更大的驱动力。

在本发明中，第1区域和第2区域也可以排列于第2方向，通过 从第1配线的一端向另一端流通电流，并且从第2配线的一端向另一 端流通电流，从而能够以第1方向为轴使磁铁结构体和电路基板相对 地倾斜。由此，能够进行以第1方向为轴的旋转动作。

在本发明中，也可以通过从第1配线的一端向另一端流通电流， 并且从第2配线的另一端向一端流通电流，从而能够使间隙的距离变 化。由此，能够沿相对于磁极面垂直的方向驱动。