[发明专利]四轮驱动的机动车中的控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种四轮驱动的机动车中的控制系统，所述控制系统用于将驱动力至少由所述机动车的驱动器分配到所述机动车的第一和第二轴(10、20)的车轮(7)上，所述控制系统至少包括：

分配器单元(2)，所述分配器单元用于将所述驱动力分配到所述第一和第二轴(10、20)上；转速传感器(8)，所述转速传感器用于检测所述机动车的两个所述轴和/或车轮的转速；中央的控制装置(11)，所述控制装置与分配器控制设备(12)和所述转速传感器(8)以及车辆通信系统连接，其特征在于，所述分配器控制设备(12)安置在所述分配器单元(2)上，并且执行到期望转矩上的闭环控制和到期望转速上的闭环控制，进而——与行驶相关地并且可切换地——基于在转矩和所述期望转矩之间的比或者在所述转速和所述期望转速之间的比，确定待分配到所述第一和第二轴(10、20)上的驱动力之间的分配比。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述分配器控制设备(12)由具有期望转矩闭环控制的组件以及用于适应性转速闭环控制的组件(13)构成。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，至少用于适应性转速闭环控制的所述组件(13)直接附属于所述分配器单元(2)。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，在分配器闭环控制装置和中央的所述控制装置(11)之间的输入接口经由车辆通信来处理所述第一轴的期望力矩(M_Soll 10ms)以及转速(nFrax_Soll)的目标范围或所述第一和所述第二轴的转速差。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统能够在闭环控制模式之间切换，并且能够处理期望力矩、期望转速或两个操纵变量。

6.一种用于通过控制系统将驱动力至少由机动车的马达分配到机动车的第一和第二轴(10，20)的车轮(7)上的方法，所述控制系统至少包括：

分配器单元(2)，所述分配器单元用于将驱动力分配到所述第一和第二轴(10、20)上；转速传感器(8)，所述转速传感器用于检测所述机动车的两个所述轴和/或车轮的转速；中央的控制装置(11)，所述控制装置与分配器控制设备(12)和所述转速传感器(8)以及车辆通信系统连接，其中，所述方法如下进行：所述分配器控制设备(12)闭环控制到期望转速上并且闭环控制到期望转矩，进而——与行驶相关地并且可切换地——基于在转矩和期望转矩之间的比或者在转速和期望转速之间的比，确定分配到所述第一和第二轴(10、20)上的驱动力之间的分配比。

7.根据权利要求6所述的方法，其中将所述闭环控制的输入和输出变量传输给车辆通信系统，使得运行时间不影响快速的闭环控制。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，第一闭环控制回路闭环控制到期望转速上，而第二闭环控制回路闭环控制到期望力矩上。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二闭环控制回路设计为比第一调节回路更快地闭环控制到期望力矩上。

10.根据权利要求6或7所述的方法，其中在这两种闭环控制之间的切换通过确定用于主轴的转速的范围来进行。

11.根据权利要求6或7所述的方法，其中在这两种闭环控制之间的切换在选择行驶模式时进行。