[发明专利]四轮驱动的机动车中的控制系统以及控制方法

说明书

一种四轮驱动的机动车中的控制系统，所述控制系统用于将驱动力至少由所述机动车的驱动器分配到所述机动车的第一和第二轴的车轮上，所述控制系统至少包括：分配器单元，所述分配器单元用于将驱动力分配到所述第一和第二轴上；转速传感器，所述转速传感器用于检测所述机动车的两个轴和/或车轮的转速；中央的控制装置，所述控制装置与分配器控制装置和传感器以及车辆通信系统连接，其中，所述分配器控制装置安置在所述分配器单元上，并且执行到期望转矩上的闭环控制和到期望转速上的闭环控制，进而——与行驶相关地并且可切换地——基于在转矩和期望转矩之间的比或者在转速和期望转速之间的比，确定分配到所述第一和第二轴上的驱动力之间的分配比。

技术领域

本发明基于一种四轮驱动的机动车中的控制系统，所述控制系统用于将驱动力至少从机动车的马达分配到机动车的第一和第二轴的车轮上，所述控制系统至少包括：分配器单元，所述分配器单元用于将驱动力分配到第一和第二轴上；转速传感器，所述转速传感器用于检测这两个轴的相应的车轮的转速；中央的控制装置，所述控制装置与分配器控制装置和传感器以及车辆通信系统连接。本发明还涉及一种用于控制驱动力的方法。

背景技术

具有四轮驱动器的机动车通常具有变速箱离合器，所述变速箱离合器用于将马达动力分配和传递到前轮和后轮上，从而所述前轮和后轮能够施加驱动力来推动机动车。

通常已知的是，当将驱动力的分配比选择为，使得分配给后轮的驱动力小于分配给前轮的驱动力时，四轮驱动的机动车倾向于转向不足。还已知的是，具有四轮驱动器的机动车在光滑的地面上具有转向过度的趋势，其中于是作为对策给后轮分配较小的驱动力。

从DE3879366T2中已知一种四轮驱动的机动车中的控制系统，所述控制系统用于将驱动力至少从机动车的马达分配到机动车的第一和第二轴的车轮上，所述控制系统至少包括：分配装置，所述分配装置用于将驱动力分配到第一和第二轴上；转速传感器，所述转速传感器用于检测这两个轴的相应的车轮的转速；中央的控制装置，所述中央的控制装置与分配器控制装置和传感器以及车辆通信系统连接。在此，描述了一种驱动力分配系统，所述驱动力分配系统通过如下来描述：准确地检测和分析具有四轮驱动器的机动车的行驶状态连同制动状态和在机动车的车轮和机动车所行驶的道路之间的摩擦系数或摩擦接触，以及在所检测到的行驶状态下确定待分配到前轮和后轮上的驱动力之间的最佳分配比；并且基于所确定的分配比将驱动力分配和传递到前轮和后轮上。

当前实施的闭环控制策略基于驱动机器的期望转矩预设值在闭环控制器处起作用。为了将所述闭环控制器设定为使得在主轴和副轴之间产生恒定的转速差，产生大量的研发、调整和测试耗费。然而，这些必须不等于零的恒定的转速差对于车辆的行驶动力学特性具有重要意义。

发明内容

鉴于用于在具有四轮驱动器的机动车中分配驱动力的常规的控制系统的缺点，本发明的目的是，实现一种针对高的行驶动力学的要求具有良好的响应时间和简单的结构的控制系统。

所述目的借助一种四轮驱动的机动车中的控制系统来实现，所述控制系统用于将驱动力至少从机动车的驱动器分配到机动车的第一和第二轴的车轮上，所述控制系统至少包括：分配器单元，所述分配器单元用于将驱动力分配到第一和第二轴上；转速传感器，所述转速传感器用于检测这两个轴和/或机动车的车轮的转速；中央的控制装置，所述控制装置与分配器控制装置和传感器以及车辆通信系统连接，其中所述分配器控制装置安置在分配器单元上，并且执行到期望转矩上的闭环控制和到期望转速上的闭环控制，进而——与行驶相关地并且可切换地——基于转矩和期望转矩之间的比或者转速和期望转速之间的比，确定待分配到第一和第二轴上的驱动力之间的分配比。

有利的是，分配器控制装置由具有期望转矩闭环控制的组件以及用于自适应转速闭环控制的组件构成。

还有利的是，至少用于自适应转速控制的组件直接附属于分配器单元。