[发明专利]车辆的停止辅助装置

权利要求书

1.一种车辆的停止辅助装置，应用于具备监视车辆的周边的监视系统、以及输出与车轮旋转的角度对应的脉冲信号的车轮速度传感器的车辆，上述车辆的停止辅助装置具备：

存储部，存储上述车轮的半径或者该半径的相关值；

移动距离推定部，基于在规定时间内从上述车轮速度传感器输入的脉冲信号所包含的脉冲数、和上述车轮的半径，来计算上述规定时间内的车辆的移动距离的推定值；

移动距离导出部，基于由上述监视系统获得的信息来导出上述规定时间内的车辆的移动距离的计算值；

停车位置设定部，基于由上述监视系统获得的信息来设定车辆的停止位置的目标亦即目标停车位置；

修正部，在上述移动距离的计算值大于上述移动距离的推定值时，将由上述停车位置设定部设定的上述目标停车位置向接近车辆的一侧修正，而在上述移动距离的计算值小于上述移动距离的推定值时，将上述目标停车位置向远离车辆的一侧修正；以及

辅助控制部，实施辅助车辆的停止的停止辅助控制，以在根据基于从上述车轮速度传感器输入的脉冲信号计算的车辆的移动距离、和上述目标停车位置来能够判定为车辆到达了上述目标停车位置时使车辆停止。

2.根据权利要求1所述的车辆的停止辅助装置，其中，

当通过上述停车位置设定部设定了上述目标停车位置的情况下，上述修正部基于车辆以规定速度以上行驶时的上述移动距离的推定值和上述移动距离的计算值来实施上述目标停车位置的修正。

3.根据权利要求1所述的车辆的停止辅助装置，其中，

上述车辆的停止辅助装置具备更新部，在通过上述辅助控制部实施了上述停止辅助控制后，上述更新部基于从上述移动距离的计算值减去上述移动距离的推定值得到的差来更新上述存储部的存储内容。

4.根据权利要求2所述的车辆的停止辅助装置，其中，

上述车辆的停止辅助装置具备更新部，在通过上述辅助控制部实施了上述停止辅助控制后，上述更新部基于从上述移动距离的计算值减去上述移动距离的推定值得到的差来更新上述存储部的存储内容。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车辆的停止辅助装置，其中，

使用了从上述车轮速度传感器输出的脉冲信号的处理的实施周期比使用了由上述监视系统获得的信息的处理的周期短。