[发明专利]无人机的控制方法和无人机

说明书

一种无人机(1a、1b、1c)的控制方法和无人机(1a、1b、1c)，该无人机(1a、1b、1c)的控制方法包括：生成返航指令，使所述无人机(1a、1b、1c)执行返航动作，所述返航动作至少包括一巡航阶段；在所述巡航阶段中，测量所述无人机(1a、1b、1c)的飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机(1a、1b、1c)处于大风阻滞状态时，所述无人机(1a、1b、1c)进入大风返航阶段；在所述大风返航阶段中，测量所述飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机(1a、1b、1c)退出大风阻滞状态时，所述无人机(1a、1b、1c)返回巡航阶段。

技术领域

本公开涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的控制方法和无人机。

背景技术

无人机在返航、正常作业等飞行过程中可能会遭遇大风。当风力很大时，无人机的前飞分力可能不足以抵消风力，这会降低无人机的航速，甚至使无人机停滞。风力也可能使无人机的航向严重偏离预设航向。而现有技术并不会对大风进行检测，无人机也不会在飞行过程中对大风进行规避，容易造成无人机电量耗尽而无法到达目标点，影响无人机的飞行安全。

发明内容

本公开提供了一种无人机的控制方法，其中，包括：生成返航指令，使所述无人机执行返航动作，所述返航动作至少包括一巡航阶段；在所述巡航阶段中，测量所述无人机的飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机处于大风阻滞状态时，所述无人机进入大风返航阶段；在所述大风返航阶段中，测量所述飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机退出大风阻滞状态时，所述无人机返回巡航阶段。

本公开还提供了一种无人机，其中，包括：机身，所述机身设置有控制器和至少一个测量装置；所述控制器用于生成返航指令，使所述无人机执行返航动作，所述返航动作至少包括一巡航阶段；在所述巡航阶段中，所述至少一个测量装置用于测量所述无人机的飞行参数，当所述控制器根据所述飞行参数判断所述无人机处于大风阻滞状态时，所述控制器控制所述无人机进入大风返航阶段；在所述大风返航阶段中，所述至少一个测量装置用于测量所述飞行参数，当所述控制器根据所述飞行参数判断所述无人机退出大风阻滞状态时，所述控制器控制所述无人机返回巡航阶段。

从上述技术方案可以看出，本公开实施例至少具有以下有益效果：

通过在巡航阶段检测无人机是否处于大风阻滞状态，并执行相应的返航策略，以避免大风对返航的影响，从而确保无人机能够安全返航，提高了无人机返航的可靠性和安全性。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开实施例无人机的控制方法的流程图。

图2为本公开实施例无人机返航动作的流程图。

图3为本公开一实施例无人机的皮托管的结构示意图。

图4为本公开一实施例无人机的结构示意图。

图5为本公开一实施例无人机的俯视图。

图6为本公开另一实施例无人机的俯视图。

图7为本公开又一实施例无人机的俯视图。

【符号说明】

1a、1b、1c-无人机；

10a、10b、10c-机身；

11a、11b、11c-控制器；

12a、12b、12c-定位装置；

13a、13c-空速计；

131a、131c-皮托管；