[发明专利]成像装置、成像方法以及存储介质

说明书

本技术涉及成像装置、成像方法以及程序，使得能够进行适当的曝光控制并适当地捕获期望的被摄体的图像。成像装置设置有：成像单元，包括具有不同光谱特性的多个像素；以及曝光控制单元，根据用于指定测量对象的种类的指定信息，设置与对多个像素的曝光控制相关联的信息。可替代地，成像装置设置有：成像单元，包括具有不同光谱特性的多个像素；以及曝光控制单元，根据基于测量对象的光谱特性的多个像素的各预测输出值，设置与对多个像素的曝光控制相关联的信息。本技术可应用于例如用于感测植被的成像装置。

技术领域

本技术涉及成像装置、成像方法以及程序，例如涉及适合用于感测预定的物体的成像装置、成像方法以及程序。

背景技术

已知植物的光合作用不受光能的影响，但受到作为光的粒子的光子的数量的影响。已经提出了测量在植物的光合作用中有效的光子通量密度，从而感测植物的生长的方法(例如，参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开号2012-163482

发明内容

技术问题

在感测植物时，如果不以适合于感测条件的设置进行成像，则植物不被适当地感测。例如，过度曝光时不能进行适当的成像，导致不适当的感测。

此外，例如，在感测对象是植物的情况下，存在适合于植物的用于感测的光的波长，并且当以适合的波长以外的波长成像时，植物不能被适当地感测。由于适当的波长在感测对象之间是不同的并且随着成像条件的变化而变化，所以期望在成像中使用并非一个波长而是多个波长。

在处理中使用多个波长的情况下，期望根据感测对象、成像条件、波长或者其他事项来进行例如防止过度曝光的适当的设置，并根据该设置来进行控制。

本技术是鉴于这样的状况而完成的，并且能够进行适当的设置并进行基于该设置的成像。

问题的解决方案

根据本技术的一个方面，提供第一成像装置，该第一成像装置包括：成像单元，包括具有不同光谱特性的多个像素；以及曝光控制单元，根据用于指定测量对象的种类的指定信息，设置与对所述多个像素的曝光控制相关联的信息。

根据本技术的一个方面，提供第一成像方法，该第一成像方法包括：通过由包括具有不同光谱特性的多个像素的成像单元进行成像的成像装置，根据用于指定测量对象的种类的指定信息，设置与对所述多个像素的曝光控制相关联的信息。

根据本技术的一个方面，提供第一程序，该第一程序用于使控制包括成像单元的成像装置的计算机执行包括以下步骤的处理，其中成像单元包括具有不同光谱特性的多个像素：根据用于指定测量对象的种类的指定信息，设置与对所述多个像素的曝光控制相关联的信息。

根据本技术的一个方面，提供第二成像装置，该第二成像装置包括：成像单元，包括具有不同光谱特性的多个像素；以及曝光控制单元，被配置为根据基于与测量对象有关的光谱特性的所述多个像素中的每个像素的预测输出值，设置与对所述多个像素的曝光控制相关联的信息。

在根据本技术的一个方面的第一成像装置、成像方法以及程序中，包括具有不同光谱特性的多个像素的成像单元进行成像，并根据用于指定测量对象的种类的指定信息，设置与对多个像素的曝光控制相关联的信息。

根据本技术的一个方面的第二成像装置包括：包括具有不同光谱特性的多个像素的成像单元，并且根据基于与测量对象有关的光谱特性的多个像素中的每个像素的预测输出值，设置与对多个像素的曝光控制相关联的信息。

注意，成像装置可以是独立的装置或者一个装置中包括的内部块。

此外，程序可以通过记录在记录介质上或者通过传输介质传输来提供。