[发明专利]估计制动力的方法、停车-制动方法和停车-制动系统

权利要求书

1.一种用于对能够通过车辆(1)的电动停车-制动系统(100)施加在第一对衬垫(4’、4”)与第一制动盘(3)之间的制动力进行估计的方法(200)，

所述车辆(1)包括：

-至少第一移动构件(2)；

-第一制动盘(3)，所述第一制动盘(3)安装至所述至少第一移动构件(2)；

-第一制动钳(4)，所述第一制动钳(4)与所述第一制动盘(3)工作上相关联，所述第一制动钳(4)包括适于被致动成对所述第一制动盘(3)施加制动力的第一对衬垫，

所述系统(100)包括：

-第一活塞(5)，所述第一活塞(5)工作上连接至所述第一制动钳(4)的所述第一对衬垫中的第一衬垫，所述第一活塞(5)能够被致动成推动所述第一制动钳(4)的所述第一对衬垫，从而在所述第一制动钳(4)的所述第一对衬垫与所述第一制动盘(3)之间施加制动力；

-电动马达(6)，所述电动马达(6)借助于机电机构(7)而工作上连接至所述第一活塞(5)，所述机电机构(7)适于将所述电动马达(6)的旋转运动转换成所述第一活塞(5)的线性运动；

-数据处理单元(8)，所述数据处理单元(8)工作上连接至所述电动马达(6)的致动器；

-一个或更多个传感器(10)，所述一个或更多个传感器(10)用于对所述电动马达(6)的电量进行检测，所述一个或更多个传感器(10)工作上连接至所述数据处理单元(8)；

所述方法(200)包括下述步骤：

-在停车-制动操作期间，通过所述电动马达(6)的电量的所述一个或更多个传感器(10)对供给至所述电动马达(6)的电流i(t)和用于对所述电动马达(6)进行电力供给的电压v(t)的瞬时值进行检测(201)，所述停车-制动操作包括所述第一制动钳(4)的所述第一对衬垫与所述第一制动盘(3)之间的第一非接触阶段(F1)，所述第一非接触阶段(F1)介于代表所述停车-制动操作的开始的第一时刻(t1)与代表所述第一制动钳(4)的所述第一对衬垫中的所述第一衬垫和所述第一制动盘(3)之间的接触的开始的第二时刻(t2)之间，所述停车-制动操作还包括所述第一制动钳(4)的所述第一对衬垫与所述第一制动盘(3)之间的第二接触阶段(F2)，所述第二接触阶段(F2)介于所述第二时刻(t2)与代表所述停车-制动操作的结束的第三时刻(t3)之间，在所述第二时刻(t2)与所述第三时刻(t3)之间的所述第二接触阶段(F2)中限定有所设定的另外的时刻(ts)；

-通过所述数据处理单元(8)自所述所设定的另外的时刻(ts)开始基于在所述第二时刻(t2)与估计时刻之间检测到的所述电流i(t)和在所述第二时刻(t2)与所述估计时刻之间检测到的所述电压v(t)来对所述估计时刻处的瞬时制动力值进行确定(202)。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述瞬时制动力值是通过所述数据处理单元(8)自所述所设定的另外的时刻(ts)开始根据在所述第二时刻(t2)与所述估计时刻之间检测到的所述电流i(t)和在所述第二时刻(t2)与所述估计时刻之间检测到的所述电压v(t)的线性函数而在所述估计时刻处所确定的。

3.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述瞬时制动力值是通过所述数据处理单元(8)自所述所设定的另外的时刻(ts)开始根据在所述第二时刻(t2)与所述估计时刻之间检测到的所述电流i(t)的积分和在所述第二时刻(t2)与所述估计时刻之间检测到的所述电压v(t)的积分的函数而在所述估计时刻处所确定的。

4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中，在所述第二时刻(t2)与所述估计时刻之间检测到的所述电流i(t)的积分和在所述第二时刻(t2)与所述估计时刻之间检测到的所述电压v(t)的积分的所述函数是线性类型的函数，借助于在所述第二时刻与所述估计时刻之间检测到的所述电流的积分和在所述第二时刻与所述估计时刻之间检测到的所述电压的积分的所述函数，通过所述数据处理单元(8)自所述所设定的另外的时刻(ts)开始能够对所述估计时刻处的所述瞬时制动力值进行确定(202)。