[发明专利]估计制动力的方法、停车-制动方法和停车-制动系统

说明书

一种用于对能够通过车辆的电动停车‑制动系统施加在衬垫与制动盘之间的制动力进行估计的方法，该车辆包括：至少第一移动构件；安装至所述至少第一移动构件的第一制动盘；与所述第一制动盘工作上相关联的第一制动钳，第一制动盘包括适于被致动成对第一制动盘施加制动力的第一对衬垫，该系统包括：第一活塞，其工作上连接至第一制动钳的第一对衬垫中的第一衬垫，其能够被致动成推动第一制动钳的第一对衬垫，从而在第一制动钳的第一对衬垫与第一制动盘之间施加制动力；电动马达，其借助于机电机构工作上连接至第一活塞，机电机构适于将电动马达的旋转运动转换成第一活塞的线性运动；数据处理单元，其工作上连接至电动马达的致动器；用于对电动马达的电量进行检测的一个或更多个传感器，其工作上连接至数据处理单元。该方法(200)包括下述步骤：在停车‑制动操作期间，通过电动马达的电量的所述一个或更多个传感器对递送至电动马达的电流i(t)和用于对电动马达进行电力供给的电压的瞬时值进行检测(201)，停车‑制动操作包括第一制动钳的第一对衬垫与第一制动盘之间的第一非接触阶段，该阶段在代表停车‑制动操作的开始的第一时刻与代表第一制动钳的第一对衬垫中的第一衬垫和第一制动盘之间的接触的开始的第二时刻之间，停车‑制动操作还包括第一制动钳的第一对衬垫与第一制动盘之间的第二接触阶段，该阶段在第二时刻与代表停车‑制动操作的结束的第三时刻之间，在第二时刻与第三时刻之间的第二接触阶段中限定有所设定的另外的时刻；通过数据处理单元自所设定的另外的时刻开始基于在第二时刻与估计时刻之间检测到的电流i(t)和在第二时刻与估计时刻之间检测到的电压v(t)来对该估计时刻处的瞬时制动力值进行确定(202)。

技术领域

本发明涉及电动停车-制动系统，特别地涉及用于对能够通过车辆的电动停车-制动系统施加在衬垫与制动盘之间的制动力进行估计的方法以及车辆的实施该方法的电动停车-制动系统。

背景技术

通常，车辆的电动停车-制动系统包括电子控制单元，该电子控制单元响应于接收到的停车-制动请求命令(手动或自动)而适于对其内设置有电动马达的致动器进行控制。

电动马达的旋转运动然后通过机电运动转换传动机构被转换为活塞的线性运动，该活塞的线性运动适于将衬垫推动成靠着工作上连接至车辆的车轮的制动盘。

衬垫在盘式制动器上施加推力，直到达到适于确保安全的停车-制动动作的可施加的最小制动力值为止。

可施加在衬垫与制动盘之间的最小制动力值是在电子控制单元的编程步骤期间根据车辆的特性及其使用状况——比如最大车辆负载、道路坡度、制动器的物理形状以及运动学类型的其他考虑因素——来确定的。

当达到能够施加在衬垫与制动盘之间的这种最小制动力值时，电动马达被关闭，并且通过设计而不可逆的电动停车-制动系统将保持车辆的停车状态。

重要的是每次自电动马达被启动时开始确定能够施加在衬垫与制动盘之间的制动力的值，以尽可能有效地验证能够施加在衬垫与制动盘之间的制动力何时达到可施加的最小制动力值并且迅速地使电动马达停止，由此防止制动力继续不必要地施加以及有害地增大。

然而，为了满足这种需要，出于经济的原因，不可能为诸如上述电动停车-制动系统之类的电动停车-制动系统配备适于直接地检测能够施加在衬垫与制动盘之间的制动力的一个或更多个力传感器。

因此，近年来的趋势在于限定一种用于间接地确定可施加在衬垫与制动盘之间的制动力的方法。

属于相关技术的第一种方法设想通过电子控制单元对自电动马达被打开时开始对由该电动马达产生的电流进行测量，并将该电流值与在先前存储于电子控制单元的存储单元中的参考电流值进行比较，该参考电流值对应于通过经验在测试台上获取的可施加在衬垫与制动盘之间的制动力的最小值。

当达到这样的参考电流值时，电子控制单元使电动马达停止，并且借助于机电式停车-制动系统的不可逆性来保持车辆的停车-制动状态。