[发明专利]用于创建用于工厂环境的对象地图的方法

权利要求书

1.一种用于在使用存在于工厂环境（100）中的传感器（120、121、122）的情况下创建用于工厂环境（100）的对象地图（130）的方法，

其中，从所述工厂环境（100）中的对象（200、210）的至少一部分通过所述传感器（120、121、122）中的至少两个传感器来检测关于该部分的位置的信息（125），

其中，由所述传感器（120、121、122）检测的信息（125）被传输给配属于所述传感器的服务器（110），并且

其中，在使用所述服务器（110）的情况下，基于由所述传感器检测和传输的信息（125）创建用于所述工厂环境（100）的对象地图（130），所述对象地图具有对象（200、210）的至少一部分的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中由所述传感器（120、121、122）中的每个传感器分别检测所述工厂环境（100）中的对象（200、210）的至少一部分。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述对象地图（130）传输给至少一个在所述工厂环境（100）中存在的装置（210）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述对象地图（130）控制至少一个在所述工厂环境（100）中存在的装置（210）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述对象地图（130）由所述服务器（110）创建。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，由所述服务器（110）基于由所述传感器（120、121、122）检测和传输的信息（125）创建用于所述工厂环境（100）的部分对象地图（150），

其中由所述传感器（120、121）中的至少一个另外的传感器检测到的信息被传输给配属于所述至少一个另外的传感器的另一服务器（110´、110´´），

其中，由所述另一服务器（110´、110´´）基于由所述至少一个另外的传感器（120、121）检测和传输的信息创建用于所述工厂环境（100）的另一部分对象地图（150´、150´´），并且

其中，由所述部分对象地图（150）和所述另一部分对象地图（150´、150´´）创建用于所述工厂环境（100）的对象地图（130），该对象地图具有所述对象（200、210）的至少一部分的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，由所述传感器（120、121、122）中的至少另一传感器检测到的信息包括关于所述工厂环境（100）中的另一对象（2001´）的至少一部分的位置的信息，并且

其中，由所述部分对象地图（150）和所述另一部分对象地图（150´、150´´）创建用于所述工厂环境（100）的对象地图（130），该对象地图具有所述对象（200、210）的至少一部分的和另一对象（210´）的至少一部分的位置。

8. 根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述部分对象地图（150、150´、150´´）从相应的服务器（110、110´、110´´）传输给上级服务器（140），并且其中，由所述上级服务器（140）创建所述对象地图（130）。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，由配属于所述服务器（110）的传感器（120、121、122）检测到的信息（125）包括用于第一区域（B₁）和第二区域（B₂）的信息，所述第二区域比所述第一区域（B₁）距基准（R）更远，并且

其中，仅将用于所述第二区域（B₂）的信息和/或仅具有由用于所述第二区域（B₂）的信息获取的对象在所述工厂环境中的位置的部分对象地图直接或间接地传输给所述另一服务器（110´）。