[发明专利]用于确定道路网的行车道的走向的方法以及服务器设备

说明书

本发明涉及一种用于基于多个机动车(17)的行驶轨迹(19)来确定道路网(13)的行车道(16)的走向的方法，其中，通过服务器设备(10)首先借助于所述行驶轨迹来识别行车道的未连接的行车道区段(31)的相应的走向。本发明规定，然后通过如下方式确定在各行车道区段之间的拓扑关系，即，借助于在相应的个别情况观察中的各个行驶轨迹确定：所述机动车中的至少一些机动车在所述行车道区段中的哪些行车道区段之间实际上转向了，其中，基于预先确定的连结标准借助于进行转向的行驶轨迹被识别为相关联的各行车道区段被连接成一条相应的行车道，并且提供描述所确定的行车道的走向的行车道数据(38)。

技术领域

本发明涉及一种用于基于多个机动车的行驶轨迹来确定道路网的道路的行车带或行车道的走向的方法。所述方法可以通过一种同样是本发明的组成部分的服务器设备来实施。

背景技术

为了将道路网的道路行车道准确地绘制成地图，可以借助于专用的测量车辆进行测量。不过，这是耗时且昂贵的。

另一种可能性在于，集中地收集多个机动车的行驶过的行驶轨迹的轨迹数据并且借助于这些行驶轨迹来确定行车道的相应走向。一种这种类型的方法例如从DE 10 2015000 399 A1中已知。按照该方法，基于行驶轨迹来确定对于机动车的停留概率的概率分布。通过连接在所述概率分布的函数中的数学上的最大位置可以重构行车道走向。不过，这在一些情况下仅适用于短的行车道区段，如果所述行车道走向例如可以沿着一个直的路段被明确地确定的话。而如果各行驶轨迹相交，则借助于所述概率分布不能识别出，这是否指示出两条道路形成一个交叉路口或者其中一条道路通过桥在另一条道路上方引导。因为通常在轨迹数据中缺少高度说明，从所述高度说明可以识别出：相交叉的各行驶轨迹是如在存在交叉路口的情况下那样在同一高度上延伸，还是如在存在桥的情况下那样一个方向的各行驶轨迹在与相交叉的方向的各行驶轨迹不同的高度水平上延伸。但关于在各道路之间的连接的信息是决定性的，以便能够在道路地图中给出例如是否存在转弯可能性，这仅在交叉路口处是这种情况而在桥处不是这种情况。只有这样才能够将道路地图用于导航辅助。

发明内容

本发明的目的在于，基于机动车的多个行驶轨迹来确定或重构道路网的行车道的走向。

所述目的通过一种用于基于多个机动车的行驶轨迹来确定道路网的行车道的走向的方法和一种服务器设备来实现。本发明也包括进一步扩展方案，如其从以下说明和各附图中得出的那样。

通过本发明提供了一种用于确定道路网的行车带或行车道的走向的方法。所述走向基于多个机动车的行驶轨迹来确定。对所述行驶轨迹的相应描述可以从相应的机动车中以轨迹数据的形式来接收。所述行驶轨迹可以给出对于机动车沿着所述行驶轨迹的相应位置的一系列位置说明。所述行驶轨迹例如可以通过机动车的相应的导航系统来提供。

所述轨迹数据可以通过服务器设备来收集。通过所述服务器设备，借助于行驶轨迹来识别行车道的未连接的行车道区段的相应的走向。这种未连接的行车道区段由开头所描述的问题造成，例如基于概率分布虽然对于有限的路段、即个别行车道区段可以明确地确定相应行车道的走向。这种行车道区段的长度可以处于例如2m至500m的范围内。但是在有疑问的情况下、例如是存在交叉路口还是桥，但目前还是无法决定，在那里汇聚的行车道区段中的哪些行车道区段这样连接，使得机动车可以从所述行车道区段中的其中一个转向到另一行车道区段上。