[发明专利]连接模块及干涉避免方法

权利要求书

1.一种连接模块，其连接于具有架转子机构的自动分析装置，

上述连接模块的特征在于，具有：

架搬出机构，其使架从上述架转子机构向旋转保持件移动；

架旋转机构，其使移动至上述旋转保持件的上述架旋转；

输送机构，其将上述架从上述架旋转机构搬运至搬出口；以及

送料机构，其将上述架从上述旋转保持件推出至上述输送机构，

上述架旋转机构根据所选择的旋转方向使上述旋转保持件从与上述架搬出机构平行的朝向朝与上述送料机构及上述输送机构平行的朝向旋转，

上述架搬出机构具有对从上述架转子机构向上述旋转保持件移动中的上述架进行支撑的轨道、滑轴以及滑架，该滑架具有沿上述滑轴滑动的滑块和设于上述滑块且保持上述架的保持部，

上述轨道的长度比上述架的全长短。

2.根据权利要求1所述的连接模块，其特征在于，

具有第一架探测器，

上述架具有与上述滑架的上述保持部接触的接触部，若将上述架从上述架转子机构被搬出时朝向上述架旋转机构的面定义为上述架的前表面，则上述前表面和上述接触部具有第一距离，

上述第一架探测器在将上述旋转保持件设为与上述架搬出机构平行的朝向的情况下，上述第一架探测器和上述架转子机构的外周具有第二距离，

上述第二距离为上述第一距离以下。

3.根据权利要求2所述的连接模块，其特征在于，

具有第二架探测器，

上述第二架探测器在将上述旋转保持件设为与上述架搬出机构平行的朝向的情况下，配置于比上述架旋转机构的旋转轴远离上述架转子机构的位置，并且上述第二架探测器和上述旋转轴具有第三距离，

上述第三距离为上述第一距离以下。

4.根据权利要求3所述的连接模块，其特征在于，

通过与所选择的上述旋转方向相应的上述第一架探测器或上述第二架探测器的任一个探测上述架从上述旋转保持件被推出至上述输送机构的情况。

5.根据权利要求1所述的连接模块，其特征在于，

具有第三架探测器，该第三架探测器配置于上述搬出口的跟前，且探测被上述输送机构搬出的上述架。

6.根据权利要求2所述的连接模块，其特征在于，

在上述架转子机构与上述架旋转机构之间设有上述滑架的待机位置，

上述连接模块具有：

第一滑架探测器，其探测上述滑架位于上述架转子机构侧的第一停止位置的情况；

第二滑架探测器，其探测上述滑架位于上述待机位置的情况；

第三滑架探测器，其探测上述滑架位于上述架旋转机构侧的第二停止位置的情况；以及

第四滑架探测器，其探测上述滑架位于上述第一停止位置与上述架转子机构的外周之间的情况，

在上述第一停止位置，上述滑架的上述保持部接触上述架的接触部，

上述第二停止位置位于上述架旋转机构的旋转轴的位置。

7.根据权利要求6所述的连接模块，其特征在于，

上述旋转保持件具有切口部，

上述旋转保持件成为与上述送料机构及上述输送机构平行的朝向时，上述滑架能够经由上述切口部从上述第二停止位置移动到上述待机位置。