[发明专利]连接模块及干涉避免方法

说明书

本发明提供不依赖于搬出目的地的装置的自由度高的自动分析装置的连接模块。因此，连接于具有架转子机构(4)的自动分析装置(70)的连接模块(71)具有：使架(3)从架转子机构(4)向旋转保持件(9)移动的架搬出机构(5)；使移动至旋转保持件(9)的架(3)旋转的架旋转机构(8)；将架(3)从架旋转机构(8)搬运至搬出口的输送机构(10)；以及将架(3)从旋转保持件(9)推出至输送机构(10)的送料机构(7)，架旋转机构(8)根据所选择的旋转方向使旋转保持件(9)从与架搬出机构(5)平行的朝向朝与送料机构(7)及输送机构(10)平行的朝向旋转。

技术领域

本发明涉及连接对血液、尿等液体试样中的预定成分的浓度等进行分析的自动分析装置和检体搬运系统等的连接模块。

背景技术

将从患者采集到的血液、尿等检体根据检测内容分开，使前处理、分析、收纳、检查结果报告自动化而迅速分析大量的检体的自动分析装置正在普及。自动分析装置具有检测免疫反应的免疫分析装置、分析血液等的成分的生物化学分析装置等。近年来，为了短时间且大量地分析多种类的检查项目，提出了将这些不同种类的自动分析装置相互连接的各种检体搬运系统。

专利文献1公开的检体搬运系统中，示出了如下结构：在将经过了一个检体处理单元的架沿某一方向搬运的搬运线路与朝向另一检体处理单元沿与该搬运线路正交的方向搬运架的另一搬运线路之间设置能够承载一个架的转台，通过该转台的旋转将架从一方向朝向直角方向变更。另外，专利文献2公开的检体保持件搬运装置中示出了如下结构：设置检测架的前后朝向的方向检测单元，基于方向检测单元的探测结果使架旋转以使架相对于行进方向始终向前。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－43246号公报

专利文献2：日本特开2012－132735号公报

发明内容

发明所要解决的课题

对于作为架的搬出目的地的检体搬运系统或另一自动分析装置而言，在接收架时具有指定架的前后朝向的装置。因此，在从自动分析装置搬出架时，必须可以根据使用者的运用选择架的前后朝向。

另外，近年来，已知在自动分析装置内按照分析的优先顺序调换架的顺序的功能。具有该功能的机构的之一包括架转子机构，该架转子机构在保持有多个架的状态下旋转，将任意的架在架搬运机构定向。在将从自动分析装置将架搬出到装置外的部位设为架转子机构的情况下，若想要使架转子机构和架旋转机构的配置空间最小化，则需要以两个旋转机构的旋转动作不干涉的程度将旋转中心距离靠近。

该情况下，若装置停止时架存在于两个旋转机构之间，则架和两个旋转机构干涉而不能动作，因此干涉避免动作是必须的。多个架搬运机构访问架转子机构，在消除该访问中的机构及架的干涉之前架转子机构不能动作，因此干涉避免动作复杂化。因此，希望架转子机构尽早消除干涉。在此，若增加架转子机构与架旋转机构之间的搬运距离，使架在两个旋转机构之间移动，由此来消除干涉，则虽然能够使干涉避免动作简单化，但会导致连接模块的设置空间变大。

而且，在旋转机构的驱动源为步进马达的情况下，若步进马达的励磁暂时断开，则在励磁再次接通时，根据步进马达的特性，有时停止位置错移。在由于该错移而架被夹入两个旋转机构的情况下，若欲以强制地消除干涉的方式使各机构动作，则存在搭载于架的试样洒落、机构破损的问题。为了实现装置的可靠性提高，需要安全且短时间地进行装置的恢复。为此，要求掌握干涉的有无，尽快消除干涉，由此能够使自动分析装置和连接模块分别单独进行恢复动作(复位动作)。

本发明的目的在于提供不依赖于搬出目的地的装置的自由度高的连接模块。另外，提供将旋转机构的配置最佳化来实现设置空间的最小化，并且可安全且短时间结束装置停止时的恢复动作的可靠性高的自动分析装置的连接模块。

用于解决课题的方案