[发明专利]布料自动展开机

权利要求书

1.一种布料自动展开机，具备：分离机构，其通过布料操作装置使布料从由多张布料构成的布料块一张一张地分离出；边缘找出机构，其对一张一张地分离出的该布料找出边缘；展开机构，其将找出了边缘的该布料展开；和搬出机构，其将展开的该布料向后工序搬出，所述布料自动展开机的特征在于，

所述分离机构具有以下装置作为所述布料操作装置：

第1供给输送机及第2供给输送机，其构成为相互排列但在相互离开的方向上进行搬送，将被供给到所述第1供给输送机与第2供给输送机之间的位置的所述布料块分解为由第1供给输送机搬送的第1布料和由第2供给输送机搬送的第2布料；

第1吊起装置，其位于所述第1供给输送机的距所述第2供给输送机远的那一侧的端部，将由所述第1供给输送机搬送到正下方的所述第1布料吊起；

第1暂时保持装置，其构成为在所述第1布料被所述第1吊起装置吊起后保持所述第1布料；

第1角端找出装置，其构成为从所述第1暂时保持装置收取所述第1布料并配置该第1布料的第1角；

第1角端获取装置，其构成为收取所述第1角；

第2吊起装置，其位于所述第2供给输送机的距所述第1供给输送机远的那一侧的端部，将由所述第2供给输送机搬送到正下方的所述第2布料吊起；

第2暂时保持装置，其构成为在所述第2布料被所述第2吊起装置吊起后保持所述第2布料；

第2角端找出装置，其构成为从所述第2暂时保持装置收取所述第2布料并配置该第2布料的第2角；以及

第2角端获取装置，其构成为收取所述第2角，

所述边缘找出机构从所述第1角端获取装置收取所述第1布料并找出边缘，并且从所述第2角端获取装置收取所述第2布料并找出边缘。

2.如权利要求1所述的布料自动展开机，其特征在于，

具备返回输送机，该返回输送机将从所述分离机构至所述搬出机构为止的处理中落下的布料返回到在相互离开的方向上进行搬送的所述第1供给输送机及所述第2供给输送机。