[发明专利]布料自动展开机

说明书

一种布料自动展开机，即使操作失败也不会使处理张数降低，该布料自动展开机具备：分离机构，其通过布料操作装置使布料从由多张布料构成的布料块一张一张地分离出；边缘找出机构，其对一张一张地分离出的该布料找出边缘；展开机构，其将找出了边缘的该布料展开；和搬出机构，其将展开的该布料向后工序搬出，上述分离机构具有进行彼此相同的处理的多台上述布料操作装置，在上述多台布料操作装置中并行地进行使布料从上述布料块一张一张地分离出的一道或多道工序处理中的至少一个工序。

技术领域

本发明涉及在布料处理工厂等中自动地展开处理对象的布料的布料自动展开机。

背景技术

在布料洗涤工厂等中使用的、使布料展平的布料自动展开机上，搭载有进行布料的吊起、拉出或交接等操作的多个布料操作装置，在专利文献1的布料自动展开机中，例如，悬挂装置、暂时保持装置、角端找出装置以及横拉装置等与之相当。

在这种布料操作装置中，例如夹头构成为，通过使用气缸、马达等驱动机构对一对握持爪进行开闭而进行布料的握持或其解除，该握持爪为即使拉抻布料也会极力避免损伤该布料的形状。

另外在这种布料操作装置中，例如一对辊夹着一张布料并输送直至夹持其角端，在夹持着该角端的状态下停止旋转而悬挂布料，由此进行布料的角端找出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-222724号公报

发明内容

但是在以往的布料自动展开机中，具有在吊起装置、角端找出装置等中布料从夹头的握持爪或辊之间等脱落而操作失败的情况，从而具有因操作失败产生的处理张数降低导致布料自动展开机的机械合格率降低这一问题。

尤其是，若在布料自动展开机的前工序或布料自动展开机内设有布料区分装置而对布料进行区分，且将主要处理的种类以外的布料输送到其他搬送路径，则进行区分的布料的张数越多则流向后工序的主要处理的种类的布料的张数越会减少，因此因布料自动展开机内的操作失败导致的对处理张数降低的影响是重大的。

因此本发明的目的在于，有利地解决上述现有技术的问题，提供即使操作失败也不会使处理张数降低的布料自动展开机。

本发明的布料自动展开机具备：

分离机构，其通过布料操作装置使布料从由多张布料构成的布料块一张一张地分离出；边缘找出机构，其对一张一张地分离出的该布料找出边缘；展开机构，其将找出了边缘的该布料展开；和搬出机构，其将展开的该布料向后工序搬出，上述布料自动展开机的特征在于，

上述分离机构具有进行彼此相同的处理的多台上述布料操作装置，在上述多台布料操作装置中并行地进行使布料从上述布料块一张一张地分离出的一道或多道工序处理中的至少一个工序。

发明效果

在本发明的布料自动展开机中，分离机构通过布料操作装置使布料从由多张布料构成的布料块一张一张地分离出，边缘找出机构对一张一张地分离出的该布料找出边缘，展开机构将找出了边缘的该布料展开，并且搬出机构将展开的该布料向后工序搬出，其中分离机构具有进行彼此相同的处理的多台上述布料操作装置，在这些多台布料操作装置中并行地进行使布料从布料块一张一张地分离出的一道或多道工序的处理中的至少一个工序。

因此，根据本发明的布料自动展开机，即使在分离机构中进行彼此相同的处理的多台布料操作装置中的一台操作失败，也会由其他布料操作装置并行地进行与之相同的处理而不会使处理中断，因此能够防止分离机构的后工序中的处理张数降低。

此外，在本发明的布料自动展开机中，优选的是，上述分离机构各具有两台上述进行彼此相同的处理的布料操作装置，在这两台布料操作装置中并行地进行使布料从上述布料块一张一张地分离出的一道或多道工序处理中的至少一个工序。