[发明专利]轮胎载荷估计方法和轮胎载荷估计装置

权利要求书

1.一种轮胎载荷估计方法，用于估计作用于车辆上所安装的轮胎的载荷，所述轮胎载荷估计方法包括以下步骤：

根据所述车辆的各轮胎的轮胎胎面的内面侧所布置的各个加速度传感器的输出，来检测各轮胎的轮胎径向加速度波形；

计算车辆总重量；

对各轮胎的轮胎径向加速度波形求微分，以获得微分加速度波形；

根据所述微分加速度波形来计算轮胎的接地时间和转动时间；

针对各轮胎，计算作为所述接地时间和所述转动时间之间的比的接地时间比；以及

根据所计算出的各轮胎的接地时间比、作为载荷的估计对象的对象轮胎的最大载荷能力、所计算出的车辆总重量、以及通过利用所述接地时间比的线性函数对最大载荷能力比率进行近似而预先获得的斜率，来估计作用于所述对象轮胎的载荷，

其中，所述对象轮胎的最大载荷能力比率是通过利用所述对象轮胎的最大载荷能力对作用于所述对象轮胎的载荷进行标准化而获得的值。

2.根据权利要求1所述的轮胎载荷估计方法，其中，在估计所述载荷的步骤中，在轮胎的总数是n个的情况下，从以下的公式(1)和公式(2)获得作用于所述对象轮胎Tk的载荷w_k，所述公式(1)表示所述对象轮胎Tk的最大载荷能力比率M_k[％]和所述对象轮胎Tk的接地时间比CTR_k之间的关系，以及所述公式(2)表示所述载荷w_k的总和与所述车辆总重量W之间的关系，

M_k[％]＝(w_k/M)×100＝a×CTR_k+b (1)

W＝w₁+w₂+......+w_n (2)

a：通过利用线性函数a×CTR_k+b对M_k[％]进行近似而获得的斜率

M：所述对象轮胎Tk的最大载荷能力。

3.一种轮胎载荷估计装置，用于估计作用于车辆上所安装的轮胎的载荷，所述轮胎载荷估计装置包括：

加速度传感器，其各自布置在所述车辆的各轮胎的轮胎胎面的内面侧，并且各自被配置为检测各轮胎的轮胎径向加速度；

车辆总重量计算部件，用于计算车辆总重量；

加速度波形提取部件，用于针对各轮胎，从各个所述加速度传感器的输出信号中提取包括了接地面附近的轮胎径向加速度波形；

微分计算部件，用于对所述轮胎径向加速度波形求微分，以获得微分加速度波形；

峰位置检测部件，用于检测作为在所述微分加速度波形中出现的两个接地端处的峰位置的踏入端侧的峰位置和蹬出端侧的峰位置；

接地时间计算部件，用于计算作为所述踏入端侧的峰位置和所述蹬出端侧的峰位置之间的间隔的接地时间：

转动时间计算部件，用于根据所述轮胎径向加速度波形中的相邻的两个所述踏入端侧的峰位置或相邻的两个所述蹬出端侧的峰位置之间的间隔，来计算作为轮胎转动一周所需的时间的转动时间；

接地时间比计算部件，用于针对各轮胎，计算作为所述接地时间和所述转动时间之间的比的接地时间比；以及

载荷估计部件，用于根据所计算出的各轮胎的接地时间比、作为载荷的估计对象的对象轮胎的最大载荷能力、所计算出的车辆总重量、以及通过利用所述接地时间比的线性函数对最大载荷能力比率进行近似而预先获得的斜率，来估计作用于所述对象轮胎的载荷，

其中，所述对象轮胎的最大载荷能力比率是通过利用所述对象轮胎的最大载荷能力对作用于所述对象轮胎的载荷进行标准化而获得的值。