[发明专利]轮胎载荷估计方法和轮胎载荷估计装置

说明书

轮胎载荷估计装置包括：加速度传感器(11)，其布置在各轮胎上；车辆总重量计算部件(12)；加速度波形提取部件(13)，其根据加速度传感器(11)的输出检测轮胎径向加速度波形；微分加速度波形计算部件(14)，其求出加速度波形的微分加速度波形；峰位置检测部件(15)，其检测微分加速波形的踏入端侧和蹬出端侧的峰位置；接地时间比计算部件(16)，其根据峰位置计算接地时间和转动时间，以计算作为接地时间和转动时间的比的接地时间比；以及载荷估计部件(17)，其根据各轮胎的接地时间比、轮胎最大载荷能力、车辆总重量、以及利用接地时间比的线性函数近似最大载荷能力比率而预先获得的斜率，来估计作用于轮胎的载荷，最大载荷能力比率是利用最大载荷能力对载荷进行标准化而获得的值。

技术领域

本发明涉及用于通过使用布置在轮胎的轮胎胎面的内面侧的加速度传感器的输出信号来估计作用于轮胎的载荷的方法和装置。

背景技术

通常，提出了用于估计在车辆行驶期间作用于轮胎的载荷的方法，其中：在轮胎胎面的内面侧分别布置有用于检测载荷在圆周方向上的变化的多个压电元件和用于检测载荷在宽度方向上的变化的多个压电元件；基于从该载荷在圆周方向上的变化检测到的轮胎圆周方向上的接地长度、以及从该载荷在宽度方向上的变化检测到的轮胎宽度方向上的接地宽度，来计算轮胎的接地面积；测量轮胎的气压；并且根据所测量到的气压和所计算出的接地面积来估计作用于轮胎的载荷(例如，参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-218682

发明内容

发明要解决的问题

然而，已存在如下的问题：在专利文献1所述的方法中，由于被配置为检测载荷在圆周方向和宽度方向上的变化，因此需要在各轮胎胎面的内面侧布置多个传感器(压电元件)。另外，在专利文献1中，由于使用接地面积来估计载荷，因此尽管考虑到气压，但载荷估计的精度不够。

本发明是有鉴于传统问题而作出的，并且目的在于提供能够利用较少的传感器来精确地估计作用于轮胎的载荷的方法和装置。

用于解决问题的方案

本发明提供一种轮胎载荷估计方法，用于估计作用于车辆上所安装的轮胎的载荷，所述轮胎载荷估计方法包括以下步骤：根据所述车辆的各轮胎的轮胎胎面的内面侧所布置的各个加速度传感器的输出，来检测各轮胎的轮胎径向加速度波形；计算车辆总重量；对各轮胎的轮胎径向加速度波形求微分，以获得微分加速度波形；根据所述微分加速度波形来计算轮胎的接地时间和转动时间；针对各轮胎，计算作为所述接地时间和所述转动时间之间的比的接地时间比；以及根据所计算出的各轮胎的接地时间比、作为载荷的估计对象的对象轮胎的最大载荷能力、所计算出的车辆总重量、以及通过利用所述接地时间比的线性函数对最大载荷能力比率进行近似而预先获得的斜率，来估计作用于所述对象轮胎的载荷，其中，所述对象轮胎的最大载荷能力比率是通过利用所述对象轮胎的最大载荷能力对作用于所述对象轮胎的载荷进行标准化而获得的值。