[发明专利]电梯系统和用于运行电梯系统的方法

权利要求书

1.一种电梯系统(100)，其具有实现为无绳直接驱动器(110)的驱动器，所述电梯系统还包括至少一个轨道系统(104)、至少一个电梯轿厢(102)和至少一个制动器(105a)，其特征在于，所述电梯系统包括在所述电梯轿厢(102)外部的至少一个组件，所述至少一个组件上布置有用于感测振荡的至少一个传感器(21、31、41)，其中，所述电梯系统还包括用于基于感测到的振荡来计算反振荡的至少一个处理单元(22、32、42)，其中，所述至少一个组件上布置有至少一个用于产生计算出的反振荡的设备(23、33、43)，其中，所述无绳直接驱动器(110)实现为线性驱动器(111、112)，所述用于产生计算出的反振荡的设备包括所述线性驱动器(111、112)的至少一个线圈元件，并且以使得所述反振荡被调制到所述线圈元件的控制器上的方式配置。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述驱动器(110)是所述组件中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述制动器(105a)是所述组件中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述轨道系统(104)是所述组件中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述轨道系统(104)的保持元件是所述组件中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述至少一个用于产生计算出的反振荡的设备(23、33、43)布置在距所述至少一个传感器(21、31、41)预定距离处。

7.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其特征在于，所述至少一个传感器(21、31、41)选自包括振动传感器和声音传感器的组。

8.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其特征在于，所述至少一个传感器(21、31、41)实现为磁性传感器、电容传感器、压电传感器、MEMS传感器或电阻传感器。

9.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其特征在于，所述用于产生计算出的反振荡的设备包括至少一个致动器(23、33、43)。

10.根据权利要求9所述的电梯系统(100)，其特征在于，所述至少一个致动器(23、33、43)实现为磁性或压电致动器。

11.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述电梯系统(100)的所述至少一个电梯轿厢(102)借助于所述至少一个轨道系统(104)上的背包悬架来引导。

12.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，用于感测振荡的传感器(21、31、41)的数量大于用于产生计算出的反振荡的设备(23、33、43)的数量。

13.根据权利要求12所述的电梯系统(100)，其中，用于感测振荡的传感器(21、31、41)的数量为用于产生计算出的反振荡的设备(23、33、43)的数量的两倍大。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的电梯系统(100)，其中，用于感测振荡的至少一个传感器(21、31、41)和/或至少一个用于产生计算出的反振荡的设备(23、33、43)在所述轨道系统的悬架上布置在所述电梯系统的井道坑中，和/或其中，至少一个用于感测振荡的传感器(21、31、41)和/或至少一个用于产生计算出的反振荡的设备(23、33、43)在所述轨道系统的悬架上布置在所述电梯系统的井道顶中。