[发明专利]电梯系统和用于运行电梯系统的方法

说明书

本发明涉及一种电梯系统(100)，其包括无绳直接驱动器(110)形式的驱动器，并且还包括至少一个轨道系统(104)、至少一个电梯轿厢(102)和至少一个制动器(105a)。该电梯系统(100)包括至少一个组件，该至少一个组件上布置有用于感测振荡的至少一个传感器(21、31、41)。该电梯系统(42)还包括用于基于感测到的振荡来计算反振荡的至少一个处理单元(22、32、42)。该至少一个组件上布置有至少一个用于产生计算出的反振荡的设备(23、33、43)。本发明还涉及一种用于运行电梯系统的方法。

技术领域

本发明涉及电梯系统和用于运行电梯系统的方法。

背景技术

电梯系统通常用于将乘客运输到建筑物内的不同楼层。这产生了干扰噪声，例如发动机噪声、卡嗒噪声和风噪声。这些噪声例如经由壁元件而传递到电梯轿厢的内部。此外，这种噪声还经由电梯井道的壁传播到建筑物的内部。

很高的建筑物中的电梯应当具有较高的运输能力，同时需要尽可能少的空间。例如，可以通过使若干电梯轿厢以尽可能低的轿厢重量在一个电梯井道中高速移动来满足这一要求。为此目的，有利的是，电梯轿厢不用绳索地直接驱动。特别地，线性电动机适合于直接驱动无绳电梯。

然而，线性电动机所产生的噪声是特别的问题，特别是如果电动机直接固定到电梯轿厢的话。由于用于电梯的直接驱动器与常规的高质量牵引式电梯相比，应当至少具有相同的行进特性并且电梯轿厢中的噪声水平不应当更高，因此需要电梯的线性电动机驱动器产生尽可能小的振动和噪声。

WO 98/35904公开了具有线性驱动器的电梯装置，实现线性驱动器的初级线圈或初级部分的定子绕组附接到电梯井道的壁，而形成线性驱动器的次级部分的励磁磁体附接到电梯轿厢。

本发明的目的在于减少电梯系统的干扰噪声和振动。

发明内容

根据本发明，提出了具有权利要求1的特征的电梯系统以及用于运行具有权利要求11的特征的电梯系统的方法。

根据本发明的具有实现为无绳直接驱动器的驱动器的电梯系统包括至少一个轨道系统、至少一个电梯轿厢和至少一个制动器，其中，该电梯系统包括在电梯轿厢外部的至少一个组件，该至少一个组件上布置有用于感测振荡的至少一个传感器，其中，该电梯系统还包括用于基于感测到的振荡来计算反振荡的至少一个处理单元，其中，该至少一个组件上布置有至少一个用于产生计算出的反振荡的设备。在这种情况下，用于产生计算出的反振荡的设备特别是振荡阻尼器。

在这种电梯系统的情况下，驱动器、轨道系统和制动器是干扰噪声的主要来源。根据本发明，例如，在电梯轿厢外部的这种组件上布置有至少一个传感器的事实确保了直接在来源处感测比如振动和/或声音之类的振荡。由于至少一个用于产生计算出的反振荡(例如反声音和/或反振动)的设备设置在该至少一个组件上，因此根据本发明，干扰噪声和/或干扰振动尽可能靠近其产生或出现的来源处被消除，或者至少以如此方式减少，使得其几乎不会传播到电梯轿厢内部或者经由电梯井道的壁传播到建筑物的内部。

因此，特别地，根据本发明，电梯轿厢在很大程度上与在驱动器、轨道系统或制动器处产生的干扰噪声在声学上解耦。

可以考虑设置多个这样的传感器，这些传感器可以实现为振动传感器和/或声音传感器。有利地，这些传感器以规则的间隔布置在轨道系统上。也可以考虑将它们布置在驱动器和/或制动器的多个位置处。有利地，它们也可以布置在电梯轿厢上或者电梯轿厢的滑块或滑架上。事实证明有利的是，设置多个用于产生计算出的反振荡的设备。有利地，这样的设备以规则的间隔(即特别是彼此以均匀的竖直间隔)布置在轨道系统上。还可以有利地将这些设备布置在电动机和/或制动器、滑架和/或电梯轿厢上的多个点处。