[发明专利]绕线机

权利要求书

1.一种用于绕线装置(1)的绕线模块(2)，所述绕线装置用于将绕组材料(8)自动地缠绕在绕组构件(7)的凹槽(71)中，其中所述绕组材料特别是线材，以便制造用于电机的线圈(5)，所述电机特别是转子和/或定子，所述电机特别优选地是电枢或外槽定子，其中，所述绕线模块(2)包括：

模块支架(20)；

带有针(25)的针架(24)，其中，所述针架(24)沿第一方向(R₁)可移动地支撑在所述模块支架(20)中，

其特征在于，

所述绕线模块(2)还具有用于夹持绕组材料(8)的绕组材料夹持装置(240)；其中，所述绕组材料夹持装置(240)被配置为固定绕组材料(8)，以防止绕针的轴线(250)的扭转以及防止沿针的轴线(250)的移位；以及其中，绕组材料夹持装置(240)布置在针架(24)中或针架(24)上。

2.根据权利要求1所述的绕线模块(2)，其中，所述绕组材料夹持装置(240)具有夹持杆(241)，所述夹持杆支撑在针架(24)上或针架(24)中，并且夹持杆(241)在夹持位置和释放位置之间可移动，特别地夹持杆在夹持位置和释放位置之间可枢转，其中

在所述夹持位置，在正确使用绕线模块(2)期间，夹持杆(241)夹持绕组材料(8)；

在所述释放位置，在正确使用所述绕线模块(2)期间，夹持杆(241)释放绕组材料(8)以便相对于针(25)移动；以及

其中，所述夹持杆(241)优选地为双臂杆和/或L形杆。

3.根据权利要求2所述的绕线模块(2)，其中，所述夹持杆(241)能够通过杆致动器(242)移动，其中，所述杆致动器(242)具有可移动地支撑的偏心元件(2422)；

其中，夹持杆(241)和/或偏心元件(2422)优选地通过张紧装置(2428)特别是在夹持位置被预张紧，其中，所述张紧装置优选地具有弹性元件(2424)，所述弹性元件特别是压力弹簧和/或张力弹簧元件，所述弹性元件优选地是螺旋弹簧；以及

其中，优选地能够通过液压装置(2423)来致动杆致动器(242)以便移动夹持杆(241)，所述液压装置优选地为气动缸。

4.根据权利要求1至3之一所述的绕线模块(2)，其中，所述针架(24)具有绕组材料通道(243)以将绕组材料(8)引导穿过针架(24)到达针(25)，所述绕组材料通道优选地以径向圆周方式封闭；

其中，所述绕组材料通道(243)优选地居中地延伸穿过针架(24)。

5.根据权利要求1至4之一所述的绕线模块(2)，其中，所述模块支架(20)具有引导装置(26)，其中，针架(24)在所述引导装置(26)上沿第一方向(R₁)被引导；以及

其中，所述引导装置(26)优选地具有至少一个、优选两个引导轨道(261；262)，所述引导轨道横向于所述第一方向(R₁)与针架(24)相对地设置，并且优选地沿所述第一方向(R₁)延伸。

6.根据权利要求3所述的绕线模块(2)或根据权利要求3、4和/或权利要求5所述的绕线模块(2)，所述绕线模块还具有扭矩轴(2421)，以便使偏心元件(2422)旋转；以及

其中，所述扭矩轴(2421)优选地平行于所述至少一个引导轨道(261；262)延伸，并且优选地基本上在所述至少一个引导轨道(261；262)的长度上延伸。

7.一种用于多个根据权利要求1至6之一所述的绕线模块(2)的模块架(12)，所述模块架(12)包括至少一个绕线模块(2)，其中，所述模块架具有多个容纳构件(120)以便可释放地固定多个绕线模块(2)。