[发明专利]绕线机

说明书

本发明涉及一种用于绕线装置的绕线模块(2)，该绕线装置用于自动地缠绕用于电机的线圈，该绕线模块包括模块结构(20)、具有针(25)的针架(24)，其中，针架(24)安装在模块结构(20)中，使得该针架能够沿着第一方向(R)移动。绕线模块(2)具有用于夹持绕组材料(8)的绕组材料夹持装置(240)，该绕组材料夹持装置设计成固定绕组材料(8)以防止其旋转并且防止其沿针的轴线(250)移位，其中，绕组材料夹持装置(240)布置在针架(24)中或针架(24)上。本发明还涉及模块架和具有这种模块(2)的绕线装置。

技术领域

本发明涉及一种绕线模块和模块架以及具有至少一个绕线模块的用于缠绕电机线圈的绕线装置。

背景技术

绕线模块和绕线机是已知的。因此，例如，已知使用具有多个绕线工位的绕线装置并且利用针式绕线技术同时缠绕绕组构件。

发明内容

本发明的目的是提供一种允许改进的绕线方法的绕线模块。

通过根据权利要求1的绕线模块来达到该目的。因此，提出一种用于自动地缠绕绕组材料的绕线装置用的绕线模块。绕组材料特别是具有标准直径的线材，而且特别地是具有1mm或更大直径的线材，例如铜线。在本例中，绕组材料缠绕在绕组构件上，特别是缠绕在绕组构件的凹槽中，以便制造用于电机的线圈。

绕线模块包括模块支架。模块支架形成绕线模块的架，绕线模块的部件容纳在该架中。

绕线模块还包括带有绕线针的针架。针架是承载针的支承件，其中，针优选以固定的方式可释放地固定在针架上或针架中。可释放性允许简单地更换针。针也称为绕线喷嘴。绕组材料从其嘴口沿绕组构件的方向释放。针架沿第一方向(Z行程方向)可移动地支撑在模块支架中。在绕线模块的正确缠绕使用期间，第一方向优选地是竖直方向，并因此在重力方向上延伸。然而，第一方向也可以在空间上不同地定位。

现在上述目的实现为，绕线模块还具有用于夹持绕组材料的绕组材料夹持装置，该绕组材料夹持装置构造成固定绕组材料以防止绕组材料绕针的轴线扭转以及防止绕组材料沿针的轴线(或绕组材料的纵向长度)移位，并且该绕组材料夹持装置布置在针架内或针架上。

绕组材料夹持装置能够选择性地致动，从而形成防旋转构件，该防旋转构件防止绕组材料在该防旋转构件致动的情况下绕绕组材料自身轴线旋转。绕组材料夹持装置还同时充当防滑构件，该防滑构件防止绕组材料在绕组材料夹持装置致动的情况下沿绕组材料的纵向方向在绕组材料通道中以不期望的方式运动。因此，提供了在缠绕过程中对绕组材料的最优控制。通常，绕组材料夹持装置在从针中释放绕组材料的缠绕阶段之间间或地致动。在缠绕阶段期间，通常将其停用，以免破坏绕组材料的运行。

本发明基于如下认知，即，绕组材料夹持装置能够直接集成入针架中，并且因此在缠绕过程中也与针架一起运动。这允许提供特别轻的构造类型，由此能够制造快速绕线转轮。特别地，该夹持装置不再必须安装在附加的外部轴上，从而降低了重量和成本。

特别地，本发明还允许利用多个齿同时缠绕大量的转子和/或定子，其中优选地，各个齿依次被缠绕。如果期望缠绕的线材的直径大于1mm，则本发明也是有利的。

在优选的实施例中，绕组材料夹持装置具有夹持杆，该夹持杆支撑在针架上或针架内。夹持杆在夹持位置与释放位置之间可移动。优选地，该杆固定到杆支承部并且是可枢转的。在夹持位置中，也就是说在绕组材料夹持装置致动的情况下，夹持杆以使得其与位于绕组材料通道中的绕组材料接合的方式枢转并且正确地牢固夹持绕组材料。在释放位置，夹持杆以使得其在正确使用期间释放绕组材料的方式枢转，从而能够通过针将绕组材料释放到绕组构件。

在一种优选的改进方案中，夹持杆构造为两臂杆。优选地，两个杆臂以相对于彼此倾斜或成角度的方式定位，并且特别地形成L形杆。L形杆允许具有更长杆臂的紧凑结构，这对于力的重定向是最优的。也可以想到其他杆形状，例如线性两臂杆或单臂杆。甚至能够设置多个夹持杆。