[发明专利]图像处理设备和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

3D模型生成器，其针对每个对象获取指示对象的3D区域的对象空间信息，并且针对每个对象空间生成对象的3D模型。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述3D模型生成器基于对所述对象进行成像的成像设备和所述对象的位置信息，确定所述对象的3D模型的参数。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，所述3D模型生成器基于下述成像设备和所述对象的位置信息来确定所述参数：在对所述对象进行成像的多个成像设备中，该成像设备最接近要生成所述3D模型的对象。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述对象的3D模型通过从多个方向捕获的多个纹理图像来表示所述对象的颜色信息，并且通过点云或多边形网格来表示所述对象的几何信息。

5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，在从成像设备到所述对象的距离在预定阈值以内的情况下，所述3D模型生成器通过多边形网格表示所述对象的几何信息，并且在所述距离大于所述预定阈值的情况下，通过点云表示所述对象的几何信息。

6.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，从所述成像设备到所述对象的距离越近，所述3D模型生成器设置越小的体素尺寸。

7.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述3D模型生成器基于用户的视听信息和所述对象的位置信息确定所述对象的3D模型的参数。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中，

所述用户的视听信息是指示基于虚拟相机的视点的用户的视听范围的视听范围信息，并且

所述3D模型生成器生成被包括在所述用户的视听范围中的所述对象的3D模型。

9.根据权利要求8所述的图像处理设备，其中，

所述对象的3D模型通过从多个方向捕获的多个纹理图像来表示所述对象的颜色信息，并且通过点云或多边形网格来表示所述对象的几何信息，并且

对于所述用户的关注程度低的对象，所述3D模型生成器通过点云表示所述对象的几何信息。

10.根据权利要求8所述的图像处理设备，其中，所述3D模型生成器对所述用户的关注程度较高的对象设置较小的体素尺寸。

11.根据权利要求9所述的图像处理设备，其中，所述3D模型生成器使用从所述虚拟相机到所述对象的距离作为所述用户的关注程度。

12.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中，

所述用户的视听信息是指示由用户指定为显示目标的对象的对象识别信息，并且

所述3D模型生成器生成由所述对象识别信息指示的所述对象的3D模型。

13.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述对象的3D模型通过从多个方向捕获的多个纹理图像来表示所述对象的颜色信息，并且通过多个深度图像来表示所述对象的几何信息，所述深度图像分别与各个纹理图像的像素值相关联地存储多条距离信息。

14.根据权利要求13所述的图像处理设备，其中，所述3D模型生成器通过已设置的体素尺寸的多边形网格表示所述对象的几何信息，之后，将所述对象的几何信息转换成所述深度图像。

15.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述对象的3D模型通过点云表示所述对象的几何信息，并且与所述点云的每个点相关联地表示所述对象的颜色信息。

16.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述对象的所述3D模型通过多边形网格表示所述对象的几何信息，并且与每个多边形网格相关联地表示所述对象的颜色信息。