[发明专利]图像处理设备和图像处理方法

说明书

本技术涉及在对多个3D对象进行建模时能够减少处理负荷的图像处理设备和图像处理方法。3D重建设备包括3D模型生成部，该3D模型生成部针对每个对象获取指示对象的3D区域的对象空间信息并且针对每个对象空间生成对象的3D模型。例如，本技术可以应用到用于生成3D模型的图像处理设备等。

技术领域

本技术涉及图像处理设备和图像处理方法，并且更具体地涉及使得可以减少对多个3D对象进行建模时的处理负荷的图像处理设备和图像处理方法。

背景技术

针对对三维(3D)对象进行建模已经提出了各种建模技术。

例如，PTL 1公开了一种建模装置和方法，其中，通过对包围体进行分层建模来提高三维图像的建模速度。

此外，例如，PTL 2公开了一种三维建模方法，该三维建模方法包括通过使用由多个相机从不同方向获取的多个深度图像来创建三维形状。深度图像是其中到对象的距离信息被存储为像素值的图像。

引文列表

专利文献

PTL 1：日本未审查专利申请公开第2007-220121号

PTL 2：日本未审查专利申请公开第2004-302524号

发明内容

本发明要解决的问题

在对多个3D对象进行建模的情况下，由于处理负荷变大，因此期望减少处理负荷的方法以实现高速建模。

鉴于以上情况而进行本技术，并且本技术能够在对多个3D对象进行建模时减少处理负荷。

解决问题的手段

根据本技术的一方面的图像处理设备包括3D模型生成器，该3D模型生成器针对每个对象获取指示对象的3D区域的对象空间信息并且为每个对象空间生成对象的3D模型。

根据本技术的一方面的图像处理方法由图像处理设备来执行，并且该方法包括针对每个对象获取指示对象的3D区域的对象空间信息并且针对每个对象空间生成对象的3D模型。

在本技术的一方面中，针对每个对象获取指示对象的3D区域的对象空间信息，并且针对每个对象空间生成对象的3D模型。

应当注意，可以通过使计算机执行程序来实现根据本技术的一方面的图像处理设备。

为了实现根据本技术的一方面的图像处理设备，通过经由传输介质传输或在记录介质上记录，可以提供要由计算机执行的程序。

图像处理设备可以是独立设备或者可以是单个设备中包括的内部块。

本发明的有益效果

根据本技术的一方面，当以高速对多个3D对象进行建模时可以减少处理负荷。

应当注意，本文所描述的效果不一定是限制性的，并且可以提供在本公开内容中描述的效果中的任何效果。

附图说明

[图1]图1是用于说明应用本技术的图像处理系统的概述的图。

[图2]图2是用于说明3D模型数据的数据格式的图。

[图3]图3是示出应用本技术的图像处理系统的配置示例的框图。

[图4]图4是示出根据第一实施方式的3D重建设备的配置示例的框图。

[图5]图5是用于说明轮廓图像的生成的图。

[图6]图6是示出表示对象的全局位置信息的边界框的图。

[图7]图7是用于说明确定对象的3D模型的体素尺寸的方法的图。