[发明专利]用于冗余车轮速度感测的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的制动系统，所述制动系统包括：

第一电子控制单元，其连接到第一电源；

第二电子控制单元，其连接到第二电源，所述第二电子控制单元通信地联接到所述第一电子控制单元；

第一车轮速度传感器；

第二车轮速度传感器；

第三车轮速度传感器；以及

第四车轮速度传感器；

其中，所述第一车轮速度传感器和所述第二车轮速度传感器直接联接到所述第一电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到所述第二电子控制单元；

所述第三车轮速度传感器和所述第四车轮速度传感器直接联接到所述第二电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到所述第一电子控制单元；并且

所述第一电子控制单元被构造成从所述第一车轮速度传感器、所述第二车轮速度传感器、所述第三车轮速度传感器和所述第四车轮速度传感器计算第一车轮速度、第二车轮速度、第三车轮速度和第四车轮速度；

所述第二电子控制单元被构造成从所述第一车轮速度传感器、所述第二车轮速度传感器、所述第三车轮速度传感器和所述第四车轮速度传感器计算次级第一车轮速度、次级第二车轮速度、次级第三车轮速度和次级第四车轮速度；并且

所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元中的至少一者还被构造成：

生成所述第一车轮速度、所述第二车轮速度、所述第三车轮速度或所述第四车轮速度中的至少一者与对应的次级第一车轮速度、次级第二车轮速度、次级第三车轮速度或次级第四车轮速度中的至少一者的比较；

确定所述比较中的差异；

交换自我失效保护监测状态；以及

根据所述自我失效保护监测状态，确定所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元之间的哪个正经历失效。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元各自被构造成执行自我数据监测和自我失效保护监测。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元各自彼此交换关于自我数据处理和自我失效保护监测的信息。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其中，自我失效保护监测包括选自由以下各项组成的集合中的至少一项：车轮速度传感器测试、连续电压供应监测、线路监测、气隙监测和脉冲宽度监测。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元经由控制器局域网总线抑或确定性通信总线中的任一者彼此通信。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元彼此同步，使得在每个预定时间之后在它们之间重复地交换数据。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元是所述车辆的主要电子控制单元，并且所述第二电子控制单元是次级制动力助力器电子控制单元。

8.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述第一电子控制单元或所述第二电子控制单元中的至少一者是机电制动助力器。