[发明专利]用于冗余车轮速度感测的系统和方法

说明书

具有冗余车轮速度感测的制动系统和方法。在一个示例中，制动系统包括：第一电子控制单元，其连接到第一电源；以及第二电子控制单元，其连接到第二电源。第二电子控制单元通信地联接到第一电子控制单元。制动系统还包括第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器。第一车轮速度传感器和第二车轮速度传感器直接联接到第一电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第二电子控制单元。第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器直接联接到第二电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第一电子控制单元。第一电子控制单元和第二电子控制单元各自被构造成从第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器计算车轮速度。

技术领域

本文中呈现的实施例涉及汽车控制系统的领域，并且更具体地，涉及各个车轮速度的监测。

发明内容

现代车辆包括电子稳定性控制系统、自适应巡航控制系统、防碰撞系统以及其他类似的车辆控制系统，这些系统自动应用车辆的制动器来控制车辆的速度和轨迹。车辆控制系统由一个或多个电子控制单元（“ECU”）操作，所述ECU被构造成从传感器（例如，车轮速度传感器）接收输入并控制车辆的部件（例如，车辆的制动器）。例如，由Robert Bosch GmbH以商品名ESP出售的可商购获得的稳定性控制系统包括ECU，该ECU被编程为通过向车轮施加制动力来控制车辆以改善车辆稳定性。其他车辆包括制动力助力器ECU，该制动力助力器ECU控制与真空无关的制动系统助力器。ECU（在稳定性控制系统和制动力助力器中）依赖于车辆的速度的准确指示。ECU使用来自一个或多个车轮速度传感器的数据确定车辆的速度。

通常，主要ECU（例如，稳定性控制系统ECU）直接联接到车辆的车轮速度传感器。该主要ECU使用从传感器接收到的数据来计算各个车轮速度。所计算的车轮速度通过总线从主要ECU传输到次级ECU（例如，制动力助力器ECU）。次级ECU可进一步处理所计算的车轮速度，并将处理后的数据转发到其他车辆子系统。在主要ECU失效的情况下，次级ECU将不会接收到控制制动系统所必需的各个车轮速度数据。结果，人类驾驶员必须手动应用制动器以安全地停止或控制车辆。然而，在高度自动化或自主的车辆中，人类驾驶员也许不能够及时手动应用制动器以安全地停止或控制车辆。

因此，除了其他之外，本文中所描述的实施例提供了用于冗余车轮速度感测以在ECU失效的情况下继续向车辆系统提供车轮速度信息的系统和方法。

例如，一个实施例提供了一种制动系统。该系统包括：第一电子控制单元，其连接到第一电源；以及第二电子控制单元，其连接到第二电源。第二电子控制单元通信地联接到第一电子控制单元。制动系统还包括第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器。第一车轮速度传感器和第二车轮速度传感器直接联接到第一电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第二电子控制单元。第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器直接联接到第二电子控制单元并由其供电，并且通信地联接到第一电子控制单元。第一电子控制单元和第二电子控制单元各自被构造成从第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器计算车轮速度。

另一个示例实施例提供了一种用于控制制动系统的方法。该方法包括从第一电源向第一电子控制单元提供电力。第一电子控制单元向第一车轮速度传感器和第二车轮速度传感器提供电力，其中所述第一车轮速度传感器和第二车轮速度传感器直接联接到第一电子控制单元。第二电源向第二电子控制单元提供电力，该第二电子控制单元通信地联接到第一电子控制单元。第二电子控制单元向第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器提供电力，所述第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器直接联接到第二电子控制单元。第一电子控制单元从第一车轮速度传感器、第二车轮速度传感器、第三车轮速度传感器和第四车轮速度传感器接收数据。第一电子控制单元利用电子处理器从该数据计算第一车轮速度、第二车轮速度、第三车轮速度和第四车轮速度。第一电子控制单元将第一车轮速度、第二车轮速度、第三车轮速度和第四车轮速度传输到第二电子控制单元。

通过考虑详细说明和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。