[发明专利]OCT引导的青光眼手术的方法和系统

权利要求书

1.一种用于治疗眼睛中青光眼的系统，所述系统包括：

可插入到眼睛的前房并且可在所述眼睛的前房重新定位以进行外科手术的探针，所述探针包括至少一个光纤，所述光纤被配置成发射足以光烧蚀组织的光烧蚀能量，所述探针限定从探针的远侧部分延伸的探针轴，所述至少一个光纤还被配置为传输并接收有关所述探针和所述探针的远侧部分的远侧的组织的光学相干断层扫描OCT信息以产生OCT图像；

观察设备，所述观察设备至少显示所述OCT图像；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

从所述OCT信息产生OCT数据流；

当所述探针已经被插入所述眼睛的前房和被定位和重新定位在所述前房内时接收产生自所述OCT数据流的OCT图像，当所述探针被重新定位时更新所述OCT图像；

至少从所述OCT数据流确定在所述探针被重新定位时所述探针相对第一目标位置或相邻组织的至少一个位置，所述第一目标位置位于所述眼睛的小梁网或所述眼睛的Schlemm管中的至少一个上或者在所述眼睛的小梁网或所述眼睛的Schlemm管中的至少一个附近；

在所述观察设备上基于确定的至少一个位置显示用于重新定位所述探针的OCT图像，使得所述探针的远侧部分接触所述眼睛的所述小梁网并且所述探针轴朝向所述第一目标位置延伸，当重新定位所述探针时更新所述OCT图像；

当所述探针与所述眼睛的所述小梁网接触并且所述探针轴朝向所述第一目标位置延伸时从所述探针接收OCT图像，在通过光烧蚀所述眼睛的所述小梁网、所述眼睛的小管旁小梁网和所述眼睛的所述Schlemm管的内壁形成第一通道时所述OCT图像代表所述第一通道，当形成所述第一通道时更新OCT图像；

从OCT数据流确定所述第一通道已经通过所述眼睛的所述Schlemm管的内壁延伸；和

提供所述第一通道已经延伸穿过所述眼睛的所述Schlemm管的内壁的指示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置为使得用于重新定位所述探针的OCT图像包括被配置成基于所述探针的位置和取向改变的至少一个图形视觉元素。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置为使得用于重新定位所述探针的OCT图像包括至少一个图形视觉元素，其被定位成显示所述探针的远侧部分和所述眼睛的所述小梁网之间的相对距离、所述探针的远侧部分与所述眼睛的所述小管旁小梁网之间的相对距离或所述探针的远侧部分与所述眼睛的所述Schlemm管的内壁之间的相对距离中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一通道已经延伸穿过所述眼睛的所述Schlemm管的内壁的所述指示包括示出了第一通道已经延伸穿过所述眼睛的所述Schlemm管的内壁的至少一个图形视觉元素。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括定位在所述眼睛的外部并且配置为使用可见光形成可以通过显微镜、相机系统或观察设备中的至少一个观看所述眼睛的结构的图像的显微镜或相机系统中的至少一个，由于所述可见光在从所述眼睛的角膜查看时全内反射，所述图像缺乏所述眼睛的所述小梁网和所述眼睛的所述Schlemm管。

6.根据权利要求5所述的系统，其中来自所述观察设备的信息通过所述显微镜的至少一个目镜或通过所述相机系统的图像是可见的。

7.根据权利要求5所述的系统，其中显微镜或相机系统中的至少一个被进一步配置为具有所述观察设备以形成否则由显微镜或相机系统中的至少一个通过所述眼睛的前段非增强视图不可见的所述眼睛的结构的图像。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述观察设备被配置为除了所述眼睛的图像还显示对应于所述眼睛的所述Schlemm管的内壁的至少一个图形视觉元素。

9.根据权利要求5所述的系统，其中所述观察设备独立于所述显微镜或相机系统中的至少一个。