[发明专利]血泵

权利要求书

1.一种控制装置(100)，用于控制用于经皮插入患者的血管中的血管内血泵(50)的血液流量Q_泵(t)，所述血泵(50)包括泵单元(52)和用于驱动所述泵单元的驱动单元(51)，所述泵单元配置成从血液流入口(54)朝向血液流出口(56)输送血液，其中

所述控制装置(100)配置成以可选择的控制模式运行所述血泵(50)，其中在0至1L/min之间的血液流量命令信号Q_泵^设定(t)被选择，并且所述控制装置包括第一控制器(401)和第二控制器(402)，其中

所述第一控制器(401)配置成通过调整用于所述驱动单元(51)的速度命令信号n_泵^设定(t)来控制所述血液流量Q_泵(t)，并且所述第二控制器(402)配置成根据所述速度命令信号n_泵^设定(t)控制所述驱动单元(51)的驱动速度n_泵(t)。

2.根据权利要求1所述的控制装置(100)，其中所述第一控制器(401)还配置成基于所述血液流量命令信号Q_泵^设定(t)与所述血液流量Q_泵(t)之间的差ΔQ来确定所述速度命令信号n_泵^设定(t)。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置(100)，其中所述第二控制器(402)配置成通过调整供应至所述驱动单元(51)的驱动电流I_泵(t)来控制所述驱动速度n_泵(t)。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置(100)，其中所述第一控制器(401)和所述第二控制器(402)是级联控制系统的一部分，在所述级联控制系统中所述第一控制器(401)是外控制器并且所述第二控制器(402)是内控制器。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置(100)，其中所述控制装置(100)配置成在预确定的控制时段内控制所述血液流量Q_泵(t)。

6.根据权利要求5所述的控制装置(100)，其中

所述预确定的控制时段设定为持续被辅助的心脏的一个心动周期的片段；或者

所述预确定的控制时段设定为持续至少一个完整的心动周期或预确定的数目的完整的连贯心脏周期。

7.根据权利要求5所述的控制装置(100)，其中所述控制装置(100)配置成将所述控制时段与至少一个特征心动周期事件的发生同步。

8.根据权利要求7所述的控制装置(100)，其中，所述控制时段的开始和/或结束被与所述至少一个特征心动周期事件的发生同步。

9.根据权利要求8所述的控制装置(100)，其中所述至少一个特征心动周期事件是主动脉瓣的打开或主动脉瓣的关闭。

10.根据权利要求1或2所述的控制装置(100)，其中所述控制装置(100)配置成监视一个或更多个特征心脏参数的值。

11.根据权利要求1或2所述的控制装置(100)，其中所述控制装置(100)配置成周期性地或随机地以所述控制模式运行所述血泵(50)。

12.根据权利要求10所述的控制装置(100)，其中所述控制装置(100)配置成识别被监视的所述一个或更多个特征心脏参数的被监视的值的趋势。