[发明专利]血泵

说明书

本发明涉及一种控制装置(100)，用于控制用于经皮插入患者的血管中的血管内血泵(50)的血液流量Qsubgt;泵/subgt;(t)，血泵(50)包括泵单元(52)和用于驱动泵单元的驱动单元(51)，并且泵单元配置成从血液流入口(54)朝向血液流出口(56)输送血液，其中控制装置(100)配置成以可选择的零流量控制模式运行血泵(50)，其中血液流量命令信号Qsubgt;泵/subgt;supgt;设定/supgt;(t)被选择，并且控制装置包括第一控制器(401)和第二控制器(402)，其中第一控制器(401)配置成通过调整用于驱动单元(51)的速度命令信号nsubgt;泵/subgt;supgt;设定/supgt;(t)来控制血液流量Qsubgt;泵/subgt;(t)，并且第二控制器(402)配置成控制驱动单元(51)的驱动速度nsubgt;泵/subgt;(t)。此外，本发明还涉及一种用于控制血管内血泵(50)的血液流量Qsubgt;泵/subgt;(t)的相应的方法，以及配置成执行该方法的控制装置(100)。最后，本发明涉及一种系统，包括用于辅助心脏的血管内血泵(50)和控制血泵(50)的控制装置(100)。

技术领域

本发明涉及一种血泵，特别涉及一种用于经皮插入患者的血管中的血管内血泵。特别地，本发明涉及一种可经皮插入的血泵的具体控制方法，和一种相应的控制装置以及一种包括控制装置和血泵的系统。虽然本发明配置成用于血管内血泵并且特别用于血管内血泵，但是其对于较大的血泵不太相关，诸如未置于血管内部或心脏内部但位于患者的心脏外部例如植入在胸腔中的VAD。

背景技术

心室辅助装置(VADs，Ventricular Assist Devices)用于支持患者的心脏的功能，如左心室辅助装置(LVAD，Left Ventricular Assist Device)或右心室辅助装置(RVAD，Right Ventricular Assist Device)。虽然典型的VAD借助于合适的导流管连接至患者的心脏并且植入至患者的心脏外部的胸腔中，用于经皮插入的血管内血泵通常包括导管和泵单元并且经过通道插入血管中且进一步插入患者的心脏中，例如经过主动脉插入左心室中。泵单元可以位于导管的远端端部并且包括血液流入口和血液流出口以及套管，血液流动例如通过泵单元的转子或叶轮经过套管产生。例如，套管可以延伸穿过主动脉瓣，血液流入口设置在左心室中的套管的远端端部并且血液流出口设置在主动脉中的套管的近端端部。通过产生血液流动，克服出口和入口之间的压力差。

除其他外，血管内血泵(下文也简称为“血泵”)的一个重要方面是从患者上植入血管内血泵并因此确认天然的心脏功能已经恢复。例如，这可以通过适当地减少由血泵提供的辅助的量来完成，使得一旦心脏被发现充分地恢复则血泵可以最终被植入。此方面，即及时确定用于植入的准确点在较大的VAD中不是那么重要，较大的VAD通常植入患者的胸腔中并且设计用于长期应用。

迄今为止，只要血管内血泵被植入，没有已知的物理信号充分地表示心脏恢复的状态。在血泵辅助心脏的时候，不可能知道无辅助的心脏功能。并且当关闭血泵时，会发生经过套管的流体反流使得不可能知道无辅助的心脏功能。反流特别是血管内血泵的一个问题，因为血泵，更具体地说是泵的套管延伸穿过心瓣膜，例如主动脉瓣，从而产生经过心瓣膜的开放路径，其当血泵未驱动时回流至心脏中。此问题通常不发生在血管外装置中，因为它们不延伸穿过心瓣膜而是绕过心瓣膜，诸如布置在心脏外部的VAD，例如在胸腔中。