[发明专利]无人移动体

权利要求书

1.一种无人移动体，其通过非接触供电而被提供电力，其中，

所述无人移动体具有：

马达；

充电式的蓄电部，其向所述马达提供电力；

非接触供电用的受电线圈，其与所述蓄电部电连接；

供电控制单元，其对从所述受电线圈向所述蓄电部的供电进行控制；

无人移动体控制单元，其对所述无人移动体进行控制；以及

箱体，其收纳所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元，

至少所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元电连接而构成电路部，

所述电路部为了接地而与所述箱体电连接，

所述箱体中的与所述电路部电连接而使所述电路部接地的部位仅有一个部位。

2.根据权利要求1所述的无人移动体，其中，

所述受电线圈安装于所述箱体的规定的方向的一侧的部分，

所述一个部位位于所述箱体的所述规定的方向的另一侧的部分。

3.根据权利要求1或2所述的无人移动体，其中，

所述电路部还具有：

第1接地部，其将所述蓄电部接地；

第2接地部，其将所述供电控制单元接地；以及

第3接地部，其将所述无人移动体控制单元接地，

所述第1接地部、所述第2接地部以及所述第3接地部彼此电连接，

所述第1接地部、所述第2接地部以及所述第3接地部中的仅任意一个接地部与所述一个部位电连接，

所述第1接地部、所述第2接地部以及所述第3接地部中的其他接地部经由所述一个接地部而与所述一个部位电连接。

4.根据权利要求3所述的无人移动体，其中，

所述一个接地部是所述第3接地部。

5.根据权利要求1或2所述的无人移动体，其中，

所述电路部还具有：

第1接地部，其将所述蓄电部接地；

第2接地部，其将所述供电控制单元接地；以及

第3接地部，其将所述无人移动体控制单元接地，

所述第1接地部、所述第2接地部以及所述第3接地部中的至少两个接地部分别与所述一个部位电连接，并且彼此仅经由所述一个部位而电连接。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的无人移动体，其中，

所述箱体具有包围所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元的框部，

所述框部具有多个梁部，

所述一个部位是一个所述梁部。

7.一种无人移动体，其通过非接触供电而被提供电力，其中，

所述无人移动体具有：

马达；

充电式的蓄电部，其向所述马达提供电力；

非接触供电用的受电线圈，其与所述蓄电部电连接；

供电控制单元，其对从所述受电线圈向所述蓄电部的供电进行控制；

无人移动体控制单元，其对所述无人移动体进行控制；

箱体，其收纳所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元；以及

电路部，其是至少所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元电连接而构成的，

所述箱体具有包围所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元的框部，

所述框部具有多个梁部，

所述箱体的与所述电路部电连接而使所述电路部接地的部位仅是一个所述梁部。