[发明专利]无人移动体

说明书

本发明的一个方式的无人移动体通过非接触供电而被提供电力，其中，该无人移动体具有：马达；充电式的蓄电部，其向马达提供电力；非接触供电用的受电线圈，其与蓄电部电连接；供电控制单元，其对从受电线圈向蓄电部的供电进行控制；无人移动体控制单元，其对无人移动体进行控制；以及箱体，其收纳蓄电部、供电控制单元以及无人移动体控制单元。至少蓄电部、供电控制单元以及无人移动体控制单元电连接而构成电路部。电路部为了接地而与箱体电连接。箱体中的与电路部电连接而使该电路部接地的部位仅有一个部位。

技术领域

本发明涉及无人移动体。

背景技术

公知有以非接触的方式被提供充电用电力的无人搬运车。例如，在专利文献1中记载了通过电磁感应耦合而以非接触的方式接受交流电力的无人搬运车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-137451号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的无人搬运车中，在采用了利用磁场的方法作为非接触的供电方法时，当来自送电装置的磁通穿过无人搬运车的箱体时，有时在箱体中产生涡电流。在该情况下，在箱体的部分彼此之间产生电位差。其中，收纳于箱体的内部的无人搬运车的电路部为了接地而与箱体电接触。因此，当在箱体中产生电位差时，有时不必要的电流经由箱体而流到电路部，导致电路部进行错误动作。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供能够抑制电路部进行错误动作的无人移动体。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的无人移动体通过非接触供电而被提供电力，其中，所述无人移动体具有：马达；充电式的蓄电部，其向所述马达提供电力；非接触供电用的受电线圈，其与所述蓄电部电连接；供电控制单元，其对从所述受电线圈向所述蓄电部的供电进行控制；无人移动体控制单元，其对所述无人移动体进行控制；以及箱体，其收纳所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元，至少所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元电连接而构成电路部，所述电路部为了接地而与所述箱体电连接，所述箱体中的与所述电路部电连接而使所述电路部接地的部位仅有一个部位。

本发明的的一个方式的无人移动体通过非接触供电而被提供电力，其中，所述无人移动体具有：马达；充电式的蓄电部，其向所述马达提供电力；非接触供电用的受电线圈，其与所述蓄电部电连接；供电控制单元，其对从所述受电线圈向所述蓄电部的供电进行控制；无人移动体控制单元，其对所述无人移动体进行控制；箱体，其收纳所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元；以及电路部，其是至少所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元电连接而构成的，所述箱体具有包围所述蓄电部、所述供电控制单元以及所述无人移动体控制单元的框部，所述框部具有多个梁部，所述箱体的与所述电路部电连接而使所述电路部接地的部位仅是一个所述梁部。

发明效果

根据本发明的一个方式，提供能够抑制电路部进行错误动作的无人移动体。

附图说明

图1是示出第1实施方式的无人移动体系统的立体图。

图2是示出第1实施方式的无人移动体系统的功能结构的一例的图。

图3是示出第1实施方式的无人移动体的示意图。

图4是从上侧观察第1实施方式的无人移动体的一部分的图。

图5是示出第1实施方式的无人移动体的一部分的立体图。

图6是示出第1实施方式的变形例的无人移动体的一部分的立体图。

图7是示出第2实施方式的无人移动体的示意图。